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*Titre: R�union mardi 14 novembre 2004
*Author: Thomas Burg

*Historique
	20041214 - R�alisation du document par Thomas Burg

*TOC

* Tr�sorie

Un petit bilan a �t� �voquer, apr�s un peit calcul il nous resterait
environ 650 euro pour r�aliser le robot.


* Bilan d'avancement
	! Tableau de r�partition               !
	! Elec    ! Elec    ! Meca             !
	!--------------------------------------!
	! Robot1  ! Robot 2 ! Plaque d'alu 1m� !
	!         !          ! visserie         !
	!Puissance!Puissance! ventouse elec-mag!
	!Asserv   ! IO      ! peinture         !
	!Camera   ! Asserv  ! equerre          !
	!         ! Camera  ! Tiges d'alu      !
Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien
compris.


* Strat�gie
Un rappel de la strat�gie a �t� fait :
2 robots, 1 qui passe le pont et va d�foncer les quilles adverses. Un plus
petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il
tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de
jeux.

*Projet
Il faudrait s�rieusement penser � :
	*Faire les plans du robot sous solidWorks
	*Terminer la carte de puissance
	*Faire des tests sur la ventouse
	*Faire une adaptation de la table et r�aliser les quilles.

*Points de d�tails approfondis
Durant cette r�union, nous avons aussi parler pr�cisement de l'utilisation
de la ventouse magn�tique. Un probl�me a �t� soulever par Tb: 

http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf

La ventouse r�f�rence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort
de d�crochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond � un poid de
0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas
se d�crocher. Or Notre �valuation du poid de la quille avoisine cette
valeur.

Une solution propos�e est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la
quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de r�tention quand
nous voudrons l�cher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte
pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction
de la ventouse. 

*Les pr�sents
Nous remercions particuli�rement les personnes suivantes pour leur
participation � la r�union :
	*Olivier Gaillard
	*S�bastien Beaufour
	*Pascal Bisset
	*Romains Dalmais
	*Thibault Delassus
	*Cl�ment Demonchy
	*J�r�my Dufour
	*Philippe Lafaye
	*Nicolas Haller
	*Thomas Burg