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path: root/2004/i/nono/src/ovision/group.h
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-rw-r--r--2004/i/nono/src/ovision/group.h25
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diff --git a/2004/i/nono/src/ovision/group.h b/2004/i/nono/src/ovision/group.h
index f154bd0..d5a6420 100644
--- a/2004/i/nono/src/ovision/group.h
+++ b/2004/i/nono/src/ovision/group.h
@@ -6,7 +6,6 @@
#include "img.h"
#include "segmNN.h"
-#include "segmTh.h"
// TODO delta devrait diminuer avec la profondeur
#define DELTA 20 // taille du jumppoint
@@ -15,10 +14,10 @@
/// Liste chainee des zones trouvees par la classe group
struct ZONE {
/// bornes de la zone pour x
- unsigned int xmin, xmax;
+ int xmin, xmax;
/// bornes de la zone pour y
- unsigned int ymin, ymax;
+ int ymin, ymax;
/// centre de la zone trouvee
int centerx, centery;
@@ -37,29 +36,29 @@ struct ZONE {
/// Cree une liste chainee de zones correspondant aux balles
class Group {
- // classe segmentation
+ /// classe segmentation
SegmNN *segm;
- // classe image
+ /// classe image
Img *img;
- // largeur de l'image a analyser
- unsigned int width;
+ /// largeur de l'image a analyser
+ int width;
- // longueur de l'image a analyser
- unsigned int height;
+ /// longueur de l'image a analyser
+ int height;
public:
- // pointeur vers l'image segmentee
+ /// pointeur vers l'image segmentee
unsigned char *tabSegm;
- // pointeur vers l'image RGB pour affichage
+ /// pointeur vers l'image RGB pour affichage
unsigned char *tabOut;
- // liste chainee pour sauver les zones des balles
+ /// liste chainee pour sauver les zones des balles
ZONE *zoneListBall;
- // liste chainee pour sauver les zones des poteaux
+ /// liste chainee pour sauver les zones des poteaux
ZONE *zoneListGoal;
/// Constructeur