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path: root/2004/i/nono/src/motor/movement.h
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-rw-r--r--2004/i/nono/src/motor/movement.h10
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diff --git a/2004/i/nono/src/motor/movement.h b/2004/i/nono/src/motor/movement.h
index 5a3deaf..e6f5e95 100644
--- a/2004/i/nono/src/motor/movement.h
+++ b/2004/i/nono/src/motor/movement.h
@@ -31,6 +31,8 @@ class Tracker;
class Asserv;
class Motor;
+/// Classe de base pour un mouvement. Classe gérant l'asservissement de la
+/// position.
class Movement
{
protected:
@@ -38,13 +40,13 @@ class Movement
Asserv *a_;
Motor *m_;
public:
- // Destructeur.
+ /// Destructeur.
virtual ~Movement (void) { }
- // Initialise le mouvement, appelé juste quand le mouvement est mis en
- // service.
+ /// Initialise le mouvement, appelé juste quand le mouvement est mis en
+ /// service.
virtual void init (const Tracker &t, Asserv &a, Motor &m)
{ t_ = &t; a_ = &a; m_ = &m; }
- // Controlle la vitesse, retourne faux si mouvement terminé.
+ /// Controlle la vitesse, retourne faux si mouvement terminé.
virtual bool control (void) { return false; }
};