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-rw-r--r--2004/i/nono/src/motor/motor.h3
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diff --git a/2004/i/nono/src/motor/motor.h b/2004/i/nono/src/motor/motor.h
index cd596a7..a5e15db 100644
--- a/2004/i/nono/src/motor/motor.h
+++ b/2004/i/nono/src/motor/motor.h
@@ -76,6 +76,9 @@ class Motor : public AsservTracker
void waitStopped (void);
/// Récupère l'object tracker.
const Tracker &getTracker (void) const { return tracker_; }
+ /// Paramètre la vitesse linéaire (-1..+1) et angulaire (-1..+1). Limite
+ /// la vitesse pour pouvoir freiner au bout de dist (mm).
+ void speed (double l, double a, double dist);
/// Paramètre la vitesse des moteurs (-1..+1).
void speed (double l, double r);
/// Calcule la vitesse en ligne droit afin de pouvoir freiner au bout