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diff --git a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc
index eb92388..391dc33 100644
--- a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc
+++ b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc
@@ -4,6 +4,7 @@
//
#include "receptivite.h"
#include "motor/motor.h"
+#include "ia/ia.h"
namespace Automate
{
@@ -83,57 +84,25 @@ ReceptMotorFinnish::test (void)
return Motor::getInstance ().finnish ();
}
-//Definition de la receptivité liée à PLACER_PINCE
-
-// Destructeur.
-ReceptInit::~ReceptInit ()
-{
-}
-
-// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptInit::test (void)
-{
- return false;
-}
-
-
-//Definition de la receptivité liée à PALETS_TROUVES
-
-// Destructeur.
-ReceptPaletsTrouves::~ReceptPaletsTrouves ()
-{
-}
-
-// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptPaletsTrouves::test (void)
-{
- return false;
-}
-
-
-//Definition de la receptivité liée à PALETS
-
-// Destructeur.
-ReceptPalets::~ReceptPalets ()
+bool
+ReceptPaletTrouve::test (void)
{
+ return Ia::getInstance ().paletFound ();
}
-// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptPalets::test (void)
+bool
+ReceptCapteur::test (void)
{
- return false;
+ return Busp::getInstance ().getCapteurs ().get () & m_mask;
}
-
-//Definition de la receptivité liée à STOCKE
-
// Destructeur.
-ReceptStocke::~ReceptStocke ()
+ReceptInit::~ReceptInit ()
{
}
// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptStocke::test (void)
+bool ReceptInit::test (void)
{
return false;
}
@@ -152,32 +121,4 @@ bool ReceptCouleurAdverse::test (void)
return false;
}
-
-//Definition de la receptivité liée à PINCE_ANGLE
-
-// Destructeur.
-ReceptPinceAngle::~ReceptPinceAngle ()
-{
-}
-
-// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptPinceAngle::test (void)
-{
- return false;
-}
-
-
-//Definition de la receptivité liée à PINCE_POS
-
-// Destructeur.
-ReceptPincePos::~ReceptPincePos ()
-{
-}
-
-// Retourne la valeur de la receptivité.
-bool ReceptPincePos::test (void)
-{
- return false;
-}
-
}