summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd
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authorgalmes2004-04-28 22:28:22 +0000
committergalmes2004-04-28 22:28:22 +0000
commitd957c76ea69df920b4a7a62d37ddeb937b608ae9 (patch)
tree4ed11bf1d0cbc572ad90c8bcdb99987fed946d44 /2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd
parent3f9d590956b1859ca0acd69e7690c773a4cbef4c (diff)
pwm : La pwm marche, calibrée sur du 20kHz, pour une horloge de 40M.
Diffstat (limited to '2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd')
-rw-r--r--2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd1
1 files changed, 1 insertions, 0 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd b/2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd
index b6b5714..3a653bf 100644
--- a/2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd
+++ b/2004/n/fpga/src/packages/servo_const.vhd
@@ -22,6 +22,7 @@ package servo_const is
constant SERVO_VALUE_MIN : T_DOUBLE_OCTET := x"03E8";
-- Nb de périodes de l'horloge à 1us pour avoir 2ms : 2000 : x"07D0".
+ -- Constante inutilisée mais utile pour la compréhension.
constant SERVO_VALUE_MAX : T_DOUBLE_OCTET := x"07D0";
-- Nb de périodes de l'horloge à 1us pour avoir 20ms : 20000 : x"4E20".