summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/fpga/doc/dcd
diff options
context:
space:
mode:
authorgalmes2004-04-20 22:21:47 +0000
committergalmes2004-04-20 22:21:47 +0000
commit3fc6bd6301cb0a78ab8d0546c38135a86c70cb5b (patch)
tree7d03a3185597a158cebd9fcf8c6ac729292efbd9 /2004/n/fpga/doc/dcd
parent98f187e8b1807115354c94e58e89ae643ea4de2e (diff)
rapport.tex : ajout de plein de sources de pwm.
pwm : sources = mise en forme du commentaire. doc = rectification de grosses anneries.
Diffstat (limited to '2004/n/fpga/doc/dcd')
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex19
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex15
2 files changed, 21 insertions, 13 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
index 9e60f6a..7c6d4ea 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
@@ -5,20 +5,13 @@ commande des servomoteurs du robot-EFREI participant à la coupe de France de
robotique E=M6.
\paragraph{Commande des Servo-moteurs}%gras sans saut de ligne
-Un servomoteur est un dispositif utilisé pour commander en position l'axe
-de rotation de sortie d'un moteur.
-Il est utilisé par exemple, pour gérer le sens de rotation du rouleau
-bi-rotatif d'entrée du robot. La position des roues est également donnée par
-un servomoteur.
-
-Un servomoteur est un dispositif utilisé pour commander en position l'axe de
-rotation de sortie d'un moteur. Il est utilisé par exemple, pour gérer le sens
-de rotation du rouleau bi-rotatif d'entrée du robot. La position des roues est
-également donnée par un servomoteur.
+
+Un servomoteur est un système utilisé pour commander en position la rotation
+d'un axe. Il est par exemple utilisé pour
-Il est commandé par une série de signaux modulés en amplitude - Pulse Width
-Modulation : PWM - dont les rapports cycliques représentent chacun un angle
-auquel l'axe de rotation du moteur doit se maintenir.
+Il est commandé par une série de signaux modulés en largueur d'impulsion -
+Pulse Width Modulation : PWM - dont les rapports cycliques représentent chacun
+un angle auquel l'axe de rotation doit se maintenir.
%image exemple de signal pwm
\begin{figure}[htbp]
diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex
index 3656888..dc1c2fb 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex
@@ -269,5 +269,20 @@ versions suivantes de ce dossier pour montrer le résultat final.
\lstinputlisting{../../src/gpio/gpio.vhd}
\pagebreak
+\subsection{clk1us.vhd}
+\label{sec:clk1us}
+\lstinputlisting{../../src/pwm/clk1us.vhd}
+\pagebreak
+
+\subsection{convert\_pwm.vhd}
+\label{sec:convert_pwm}
+\lstinputlisting{../../src/pwm/convert_pwm.vhd}
+\pagebreak
+
+\subsection{pwm\_generator.vhd}
+\label{sec:pwm_generator}
+\lstinputlisting{../../src/pwm/pwm_generator.vhd}
+\pagebreak
+
\end{document}