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TOTOlist pour le programe avr de motor-power

- peaufiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie
- souder le deuxi�me pont
- impl�menter la limitation en courant
- impl�menter la mesure de temp�rature et l'abaissement automatique de la
limitation en courant
- impl�menter la mesure de tension de batterie et l'abaissement automatique
de la limitation en courant
- impl�menter un m�canisme pour g�rer les petites valeurs de PWM
- impl�menter une fonction de contr�le permettant de v�rifier le d�phasage
entre les PWM des deux ponts

Tester :
- la génération de la PWM de la limitation de courant
- le protocole
- mesurer la lin�arit�, les valeurs PWM min et max, la p�riode
- tester la limitation en courant. Attention : la carte actuelle ne
supportera pas plus de 10A. Pour cel�, mettre la PWM � une valeur entre 50%
et 90% sur une charge qui d�bite environt 3 � 8A (oui... il faut trouver la
charge, d'autant plus qu'il faut une charge selfique. A mon avis, un gros
moteur bloqu� supportant bien les surcharges ferait l'affaire). Visualiser
la PWM � l'oscillo (dans l'id�al, visualiser le courant par une pince
amp�rem�trique). Abaisser progressivement la limitation : le rapport
cyclique doit diminuer, le courant moyen aussi, et le courant pic ne doit
jamais d�passer la limite fix�e par soft.
- tester l'absence de perturbation d'un pont par l'autre. Pour cel� : on
fixe un pont � une valeur de PWM, et on fait varier la PWM de l'autre pont
de 0% � PWM_MAX. La PWM du premier pont ne doit jamais varier.
- tester la limitation en temp�rature. Faire comme pour le test de
limitation de courant, mais en approchant un fer � souder des capteurs de
temp�rature
- tester la limitation en tension de batterie. Faire comme pour le test de
limitation de courant, mais en baissant la tension d'alim.