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path: root/2004/i/nono/src/motor/tracker.h
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diff --git a/2004/i/nono/src/motor/tracker.h b/2004/i/nono/src/motor/tracker.h
index 5271c08..2674782 100644
--- a/2004/i/nono/src/motor/tracker.h
+++ b/2004/i/nono/src/motor/tracker.h
@@ -52,6 +52,9 @@ class Tracker
// retourne faux si atteind.
bool computeError (double x, double y, double &el, double &ea, double eps,
double dist) const;
+ // Calcule l'erreur angulaire pour atteindre un angle, retourne faux si
+ // atteind.
+ bool computeAngleError (double a, double &ea, double eps) const;
// Calcule la longueur de l'arc gauche et droite pour atteindre un point.
// EPS précise la distance minimale. Renvois faux si atteind.
bool computeArcs (double x, double y, double &l, double &r, double eps)