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TOTOlist pour le programe avr de motor-power

- régler le problème de compilation du regv (inclure le bon utils.h ?)
- attribuer les fonctions rise et fall aux interruptions TOV et OCR du timer
- peuafiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie

Tester :
- la génération de la PWM des moteurs
- la génération de la PWM de la limitation de courant
- le protocole