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TOTOlist pour le programe avr de motor-power

- peaufiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie
- souder le deuxi�me pont
- impl�menter la mesure de temp�rature et l'abaissement automatique de la
limitation en courant
- impl�menter la mesure de tension de batterie et l'abaissement automatique
de la limitation en courant
- impl�menter un m�canisme pour g�rer les petites valeurs de PWM
- impl�menter une fonction de contr�le permettant de v�rifier le d�phasage
entre les PWM des deux ponts

Tester :
- le protocole (commandes 'l', 'r', 'L', 'R', 'w', 'c' test�es OK)
- mesurer la lin�arit� du PWM
- tester la limitation en temp�rature. Faire comme pour le test de
limitation de courant, mais en approchant un fer � souder des capteurs de
temp�rature
- tester la limitation en tension de batterie. Faire comme pour le test de
limitation de courant, mais en baissant la tension d'alim.