TOTOlist pour le programe avr de motor-power - peaufiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie - souder le deuxième pont - implémenter la mesure de température et l'abaissement automatique de la limitation en courant - implémenter la mesure de tension de batterie et l'abaissement automatique de la limitation en courant - implémenter un mécanisme pour gérer les petites valeurs de PWM - implémenter une fonction de contrôle permettant de vérifier le déphasage entre les PWM des deux ponts Tester : - le protocole (commandes 'l', 'r', 'L', 'R', 'w', 'c' testées OK) - mesurer la linéarité du PWM - tester la limitation en température. Faire comme pour le test de limitation de courant, mais en approchant un fer à souder des capteurs de température - tester la limitation en tension de batterie. Faire comme pour le test de limitation de courant, mais en baissant la tension d'alim.