From bbc853c6a780b95f16d1e0f417de9471da3d6eb5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fleur Bouron Date: Thu, 16 Apr 2009 16:22:40 +0200 Subject: poster PS --- .../poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg | 52 +- .../poster/poster_v2.0_fleur_A4portrait.svg | 2233 -------------------- 2 files changed, 30 insertions(+), 2255 deletions(-) delete mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A4portrait.svg (limited to 'eurobot') diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg index 348220a7..4a6ea538 100644 --- a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg @@ -866,7 +866,7 @@ xlink:href="#linearGradient3707" id="linearGradient3713" x1="-167.16628" - y1="55.678717" + y1="55.678719" x2="-2.5306976" y2="55.678719" gradientUnits="userSpaceOnUse" @@ -875,10 +875,10 @@ inkscape:collect="always" xlink:href="#linearGradient3723" id="linearGradient3729" - x1="39.010294" - y1="231.02085" + x1="39.010296" + y1="231.02084" x2="2087.1213" - y2="231.02085" + y2="231.02084" gradientUnits="userSpaceOnUse" gradientTransform="matrix(1.02749,0,0,1.128003,-2183.6762,-2.6903185)" /> Equipe française Equipe française radioactiveradioactiven° 42 + id="tspan2786" + x="2222.2366" + y="223.13394">n° 42 http://apbteam.org APBTeamAPBTeam présente + y="279.20032">présente @@ -1421,7 +1427,7 @@ + id="tspan3852" + x="1190.7267" + y="-4937.6079" /> @@ -2129,7 +2137,7 @@ id="path2865" /> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - image/svg+xml - - - - - - - - - APBTeamA présenteprésenteprésente - APBTeam - - - - - - - - Equipe française radioactive - http://apbteam.org APBTeam - AquaJim - - - - - - APB Public Bot Team - - présente - - - - - - - - Sponsors - - - - - - - Team - méca Fréderic Denis Thomas Lambert élec Guillaume Chevillot Pierre Protinfo Jérémy Dufour Nicolas Haller Nélio Laranjeiro Alexandre Stanilawskimultitâche Nicolas Schodetgranit Romain Dalmaisorga Fleur-Mélusine Bouron Pierre-André Galmes Marie-Ève Schodetadmin Clément Demonchy - - - - - - Association - GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement derobots. - - - - - - - - Mécanique - Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. - - - - - - - Puissance - L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! - - - - - - - - - Alimentation - ici quelque chose sur nestor - - - - - - - - - - Simulation - Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! - - - - - - Intelligence - L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer lerobot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. - - - - -- cgit v1.2.3