From f12ffb8014ba12e09b09e005c664a625bb5fe6c5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Nicolas Schodet Date: Mon, 10 May 2010 09:35:14 +0200 Subject: eurobot/2010/planete-sciences/poster: update poster - change team organisation, - change robot picture, - use Marcel logo. --- .../poster/images/apbteam_marceljackson2.png | Bin 0 -> 98212 bytes .../poster/images/logo-cadelec.png | Bin 0 -> 35589 bytes .../2010/planete-sciences/poster/images/meca.png | Bin 0 -> 166875 bytes eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.pdf | Bin 0 -> 1880061 bytes eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.svg | 1971 ++++++++++++++++++++ .../poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg | 1964 ------------------- 6 files changed, 1971 insertions(+), 1964 deletions(-) create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/apbteam_marceljackson2.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo-cadelec.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/meca.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.pdf create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.svg delete mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg (limited to 'eurobot/2010/planete-sciences') diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/apbteam_marceljackson2.png b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/apbteam_marceljackson2.png new file mode 100644 index 00000000..2e64b724 Binary files /dev/null and b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/apbteam_marceljackson2.png differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo-cadelec.png b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo-cadelec.png new file mode 100644 index 00000000..3158bebc Binary files /dev/null and b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo-cadelec.png differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/meca.png b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/meca.png new file mode 100644 index 00000000..2dce127f Binary files /dev/null and b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/meca.png differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.pdf b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.pdf new file mode 100644 index 00000000..8ff63e2d Binary files /dev/null and b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.pdf differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.svg b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.svg new file mode 100644 index 00000000..6dffbb4b --- /dev/null +++ b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster.svg @@ -0,0 +1,1971 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + APBTeam + + + + + + + + Equipe françaisen°43 + http://apbteam.org APBTeam + Marcel Jackson + + + + + + + APB Public Bot Team + + présente + + + + + + + + Sponsors + + + + + Alimentation + Le robot peut rouler 30 minutes à plein régime et 2 heures en fonctionnement normal grâce à ses batteries dopées au plomb. Pour parer à toutes les éventualités, un jeu complet de batteries chargées en permanence n'attend qu'à être utilisé !Si besoin est, le robot peut être alimenté sur secteur au moyen d'un Nestor qui délivre la tension de nos rêves, ce qui a aussi pour effet de recharger automatiquement les batteries internes du robot. + + + + + + + + + + + + + + Association + Genèse : L'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école (EFREI) pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est imposée naturellement.Une ouverture vers les autres : Au travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes : 1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource. 2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + + Mécanique + Le principe de la mécanique :Le robot va collecter les éléments sur le terrain et les charger dans une benne. Le point fort de notre robot est unepince très rapide qui nous permet de ne pratiquement pas s'arrêter lorsque l'on charge un élément.Voila, c'est tout simple ! + + Puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! + + + + Intelligence + L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! + + + Méca :Clément Demonchy (Kermit)Florent Duchon (Flow)Frédéric Denis (Fred)Electronique et informatique :Nélio LaranjeiroNicolas Schodet (Ni)Tout le reste :Fleur-Mélusine BouronMarie-Eve SchodetRomain Dalmais (Capt’ain) + + diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg deleted file mode 100644 index d9544dc1..00000000 --- a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg +++ /dev/null @@ -1,1964 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - image/svg+xml - - - - - - - - - APBTeamA présenteprésenteprésente - APBTeam - - - - - - - - Equipe françaisen°43 - http://apbteam.org APBTeam - Marcel Jackson - - - - - - - APB Public Bot Team - - présente - - - - - - Sponsors - - - - Alimentation - Le robot peut rouler 30 minutes à plein régime et 2 heures en fonctionnement normal grâce à ses batteries dopées au plomb. Pour parer à toutes les éventualités, un jeu complet de batteries chargées en permanence n'attend qu'à être utilisé !Si besoin est, le robot peut être alimenté sur secteur au moyen d'un Nestor qui délivre la tension de nos rêves, ce qui a aussi pour effet de recharger automatiquement les batteries internes du robot. - - - - - - - - - - - - - - Association - Genèse : L'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école (EFREI) pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est imposée naturellement.Une ouverture vers les autres : Au travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes : 1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource. 2 - La formation d'étudiants au développement de robots. - - - méca Fréderic DenisThomas Lambert élecGuillaume ChevillotPierre ProtAntoine LeblancinfoJérémy DufourNicolas HallerNélio Laranjeiro multitâcheNicolas SchodetgranitRomain DalmaisorgaFleur-Mélusine BouronPierre-André GalmesMarie-Ève SchodetbaliseFlorent DuchonadminClément Demonchy - Mécanique - Le principe de la mécanique :Le robot va collecter les éléments sur le terrain et les charger dans une benne. Le point fort de notre robot est unepince très rapide qui nous permet de ne pratiquement pas s'arrêter lorsque l'on charge un élément.Voila, c'est tout simple ! - - Puissance - L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! - - - - Intelligence - L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. - - Simulation - Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! - - - - - -- cgit v1.2.3