From e8f1654b1ebd70c67c4e22067221cc3d76739e68 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fleur Bouron Date: Mon, 3 May 2010 20:46:57 +0200 Subject: ajout poster + images du poster --- .../poster/images/electronic-architecture.png | Bin 0 -> 52475 bytes .../planete-sciences/poster/images/getsamples.png | Bin 0 -> 11151 bytes .../poster/images/logo-efrei_robotique.png | Bin 0 -> 15372 bytes .../planete-sciences/poster/images/logo_elsys.jpg | Bin 0 -> 32884 bytes .../planete-sciences/poster/images/logo_fama.gif | Bin 0 -> 66525 bytes .../poster/images/logo_vicatronix.png | Bin 0 -> 25002 bytes .../poster/images/nestor-robot.PNG | Bin 0 -> 18744 bytes .../poster/images/presentation_img.jpg | Bin 0 -> 106464 bytes .../2010/planete-sciences/poster/images/simu.png | Bin 0 -> 19798 bytes .../poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf | Bin 0 -> 1737229 bytes .../poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg | 1964 ++++++++++++++++++++ 11 files changed, 1964 insertions(+) create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/electronic-architecture.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/getsamples.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo-efrei_robotique.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo_elsys.jpg create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo_fama.gif create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/logo_vicatronix.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/nestor-robot.PNG create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/presentation_img.jpg create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/simu.png create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf create mode 100644 eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg (limited to 'eurobot/2010/planete-sciences/poster') diff --git 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b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/nestor-robot.PNG differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/presentation_img.jpg b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/presentation_img.jpg new file mode 100644 index 00000000..f29f8f42 Binary files /dev/null and b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/presentation_img.jpg differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/simu.png b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/simu.png new file mode 100644 index 00000000..31996fad Binary files /dev/null and b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/images/simu.png differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf new file mode 100644 index 00000000..0558ff2c Binary files /dev/null and b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf differ diff --git a/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg new file mode 100644 index 00000000..d9544dc1 --- /dev/null +++ b/eurobot/2010/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg @@ -0,0 +1,1964 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + APBTeam + + + + + + + + Equipe françaisen°43 + http://apbteam.org APBTeam + Marcel Jackson + + + + + + + APB Public Bot Team + + présente + + + + + + Sponsors + + + + Alimentation + Le robot peut rouler 30 minutes à plein régime et 2 heures en fonctionnement normal grâce à ses batteries dopées au plomb. Pour parer à toutes les éventualités, un jeu complet de batteries chargées en permanence n'attend qu'à être utilisé !Si besoin est, le robot peut être alimenté sur secteur au moyen d'un Nestor qui délivre la tension de nos rêves, ce qui a aussi pour effet de recharger automatiquement les batteries internes du robot. + + + + + + + + + + + + + + Association + Genèse : L'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école (EFREI) pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est imposée naturellement.Une ouverture vers les autres : Au travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes : 1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource. 2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + méca Fréderic DenisThomas Lambert élecGuillaume ChevillotPierre ProtAntoine LeblancinfoJérémy DufourNicolas HallerNélio Laranjeiro multitâcheNicolas SchodetgranitRomain DalmaisorgaFleur-Mélusine BouronPierre-André GalmesMarie-Ève SchodetbaliseFlorent DuchonadminClément Demonchy + Mécanique + Le principe de la mécanique :Le robot va collecter les éléments sur le terrain et les charger dans une benne. Le point fort de notre robot est unepince très rapide qui nous permet de ne pratiquement pas s'arrêter lorsque l'on charge un élément.Voila, c'est tout simple ! + + Puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! + + + + Intelligence + L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! + + + + + -- cgit v1.2.3