From 8fd281cd602afe965eecbb679fa530f53cb9bece Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fleur Bouron Date: Thu, 16 Apr 2009 15:42:21 +0200 Subject: poster PS --- .../poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg | 2035 ++++++++++++++++++++ .../poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg | 1997 +++++++++++++++++++ .../poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg | 1104 +++++------ 3 files changed, 4589 insertions(+), 547 deletions(-) create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg (limited to 'eurobot/2009/planete-sciences') diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg new file mode 100644 index 00000000..31ea7f0a --- /dev/null +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg @@ -0,0 +1,2035 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + Sponsors + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + + + + + Electronique numérique + L'intelligence du robot, est contenue par des micro-contrôleurs AVR de chez Atmel. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrolleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !L'intelligence du robot est programmée à l'aide d'une machine à état. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportement du robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + + + + Informatique, Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons aussi développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple mais qui permet néanmois de faire fonctionner le même programme que celui qui fonctionnera sur le vrai robot. + + + + + + + + + + + Equipe française radioactive + + APBTeam + + présente + http://apbteam.org APBTeam + Aqua Jim + + + + + + + + Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. + + Mécanique + + + + + + + + + + l'Association + GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Electronique de puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrolleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devient trop important... On ne prend pas de risque ! + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Fleur-Mélusine Bouron (orga)Guillaume Chevillot (élec)Marie-Ève Schodet (orga)Romain Dalmais (élec)Clement Demonchy (admin)Frederic Denis (méca)Jeremy Dufour (info)Thomas Lambert (méca)Nélio Laranjeiro (info)Pierre-André Galmes (orga)Pierre Prot (élec)Nicolas Schodet (multitâche)Alexandre Stanilawki (info) The Team + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg new file mode 100644 index 00000000..6eb09f34 --- /dev/null +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg @@ -0,0 +1,1997 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + présente + + + + Sponsors + + + Fleur-Mélusine Bouron (orga)Guillaume Chevillot (elec)Marie-Ève Schodet (orga)Romain Dalmais (élec)Clement Demonchy (admin)Frederic Denis (méca)Jeremy Dufour (info)Thomas Lambert (méca)Nélio Laranjeiro (info)Pierre-André Galmes (orga)Pierre Prot (Elec)Nicolas Schodet (multitâche)Alexandre Stanilawki (info) + The Team + + + + + + + + + + + + + + + + Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. + + Mécanique + + + + + Electronique de puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrolleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devient trop important... On ne prend pas de risque ! + + + + l'Association + http://apbteam.org GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + + Electronique numérique + L'intelligence du robot, est contenue par des micro-contrôleurs AVR de chez Atmel. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrolleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !L'intelligence du robot est programmée à l'aide d'une machine à état. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportement du robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + + + + Informatique, Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons aussi développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple mais qui permet néanmois de faire fonctionner le même programme que celui qui fonctionnera sur le vrai robot. + + + + + Equipe française radioactive + APBTeam APBTeam + Aqua Jim + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg index 1d2c7de3..348220a7 100644 --- a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg @@ -895,6 +895,27 @@ inkscape:vp_y="0 : 1000 : 0" inkscape:vp_x="0 : 526.18109 : 1" sodipodi:type="inkscape:persp3d" /> + + + Equipe française Equipe française radioactive + id="tspan2784">radioactiven° 42 http://apbteam.org APBTeamAPBTeam AquaJim + y="401.90237" + style="font-size:175px;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:900;font-stretch:normal;text-align:start;line-height:125%;writing-mode:lr-tb;text-anchor:start;fill:#000000;fill-opacity:1;font-family:Arial Black;-inkscape-font-specification:Arial Black Heavy">AquaJim + width="448.40829" + height="557.284" + style="stroke:#cccccc;stroke-width:0.99921262;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" /> APB Public Bot Team présente + id="g4927" + transform="translate(-138,-10)"> - - - - + style="opacity:0.96028885;fill:#cccccc;fill-opacity:1;stroke:#606398;stroke-width:0.45860827;stroke-linecap:square;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" /> + + + + + + + Sponsors @@ -1436,640 +1452,681 @@ sodipodi:role="line" id="tspan3852" /> + id="g3833" + transform="translate(1657.4583,110.35003)"> + style="opacity:0.96028885;fill:#cccccc;fill-opacity:1;stroke:#606398;stroke-width:0.51310825;stroke-linecap:square;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" /> Team méca Fréderic Denis Thomas Lambert élec Guillaume Chevillot Pierre Protinfo Jérémy Dufour Nicolas Haller Nélio Laranjeiro Alexandre Stanilawskimultitâche Nicolas Schodetgranit Romain Dalmaisorga Fleur-Mélusine Bouron Pierre-André Galmes Marie-Ève Schodetadmin Clément Demonchy + id="g3926" + transform="translate(-1139.3994,1.1715729)"> + width="880.21576" + height="520.12219" + x="1218.1482" + y="589.08508" + rx="69.657379" /> Association + x="1498.4417" + y="644.4054">Association GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement derobots. + id="tspan3518" + x="1239.0422" + y="709.20032">GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + id="g3784" + transform="translate(-433.1985,-80.864017)"> + style="opacity:0.96028885;fill:#cccccc;fill-opacity:1;stroke:#606398;stroke-width:0.60035175;stroke-linecap:square;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" /> Mécanique Le principe de la mécanique :Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale caler sur le distributeur. Ensuite, un bras dans le robot lui permet de se caler sur le mécanique rotatif va pousser le palet, le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va faire sortir du distributeur vers un barillet pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers vertical et venir le stocker dans le robot.un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des 2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : colonnes : les palets sont amenés à les palets sont amenés à l'arrière par une table à l'arrière par une table à rouleaux. La rouleaux. La couleur des palets est déterminée et couleur des palets est déterminée et on on peut en éjecter au besoin.peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés 3 - Libérer les palets : Les palets sont en colonne dans un ascenseur et la pile est conservés en colonne dans un ascenseur déposée en zone cible. + id="tspan3624" + x="1564.5521" + y="1791.7942">et la pile est déposée en zone cible. + id="g3745" + transform="translate(-1.9575195e-6,121.06143)"> + width="473.32809" + height="460.00299" + x="79.042244" + y="1969.1973" + rx="37.45763" /> Puissance + x="174.22681" + y="2024.8325">Puissance L'alimentation des moteurs est L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! soigne ! Il va surveiller la température, Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devientlimiter le courant si celui-ci devienttrop important... trop important... On ne prend pas de risque ! + x="102.21996" + y="2380.9917">On ne prend pas de risque ! - - - - Alimentation - ici quelque chose sur nestor - - + id="g4895" + transform="translate(1614.121,-190.20417)"> + + Alimentation + Le robot peut rouler 30 minutes à plein régime et 2 heures en fonctionnement normal grâce à ses batteries dopées au plomp. Pour parer à toutes les éventualités, un jeu complet de batterieschargées en permanence n'attend qu'à être utilisé !Si besoin est, le robot peut être alimenté sur secteur aumoyen d'un Nestor qui délivre la tension de nos rêves, ce qui a aussi pour effet de recharger automatiquement les batteries internes du robot. + + id="g3989" + transform="translate(-2197.8738,-742.39197)"> + style="opacity:0.96028885;fill:#cccccc;fill-opacity:1;stroke:#606398;stroke-width:0.40312105;stroke-linecap:square;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;display:inline" /> Simulation + x="2363.4705" + y="2048.7161">Simulation Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! + id="g3883" + transform="translate(1759.1922,623.19714)"> + style="opacity:0.96028885;fill:#cccccc;fill-opacity:1;stroke:#606398;stroke-width:0.58095241;stroke-linecap:square;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" /> Intelligence L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer lerobot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + d="M 1060.3992,764.22716 C 1058.4048,763.83816 1057.6575,758.66176 1059.5957,758.66176 C 1060.1982,758.66176 1060.6671,755.66436 1060.6671,751.81236 C 1060.6671,743.79026 1060.1032,743.33226 1051.4746,744.34636 L 1045.6678,745.02886 L 1045.6514,754.25586 C 1045.6424,759.33076 1045.2752,762.91716 1044.8354,762.22576 C 1044.3956,761.53436 1041.0282,760.62836 1037.3522,760.21246 C 1033.6762,759.79656 1030.6686,759.08666 1030.6686,758.63486 C 1030.6686,758.18306 1026.7944,757.47036 1022.0592,757.05126 C 1017.3241,756.63206 1012.8545,755.69386 1012.1269,754.96616 C 1011.3993,754.23856 1009.639,753.01976 1008.2151,752.25776 C 1005.2086,750.64876 1003.3586,749.22156 1000.8923,746.60876 C 999.9189,745.57756 998.25029,744.73386 997.18424,744.73386 C 996.11817,744.73386 994.96847,744.01066 994.62929,743.12676 C 994.29011,742.24286 993.50198,741.51976 992.87789,741.51976 C 992.25376,741.51976 990.97955,740.81896 990.04624,739.96236 C 989.11295,739.10586 987.2768,737.43076 985.96596,736.23986 C 984.65511,735.04896 982.32612,733.75926 980.7904,733.37386 C 979.25472,732.98836 977.74449,732.01186 977.43441,731.20386 C 977.12431,730.39576 976.22298,729.73466 975.43142,729.73466 C 974.63987,729.73466 973.60668,729.13116 973.13546,728.39366 C 972.66424,727.65606 970.83233,726.33026 969.06457,725.44736 C 963.12505,722.48086 963.17201,722.66376 963.17201,702.49116 C 963.17201,690.65496 962.77424,683.66556 962.10064,683.66556 C 961.51138,683.66556 961.02926,681.25496 961.02926,678.30866 C 961.02926,673.07086 961.10069,672.95176 964.24338,672.95176 C 966.01115,672.95176 967.45751,672.51706 967.45751,671.98566 C 967.45751,671.45426 970.35022,670.68376 973.88575,670.27336 C 977.42128,669.86306 980.31399,669.09246 980.31399,668.56106 C 980.31399,668.02966 981.78801,667.59496 983.58958,667.59496 C 988.19706,667.59496 1002.1683,665.24276 1002.8129,664.35856 C 1003.1075,663.95436 1007.326,663.01196 1012.1874,662.26426 C 1017.0488,661.51646 1021.0262,660.52886 1021.0262,660.06956 C 1021.0262,659.61016 1023.9189,658.89856 1027.4545,658.48826 C 1030.99,658.07786 1033.8827,657.30736 1033.8827,656.77596 C 1033.8827,656.24456 1035.3567,655.80986 1037.1583,655.80986 C 1041.7401,655.80986 1055.734,653.46006 1056.3816,652.58196 C 1056.6762,652.18256 1058.7723,651.56276 1061.0395,651.20466 L 1065.1617,650.55376 L 1064.3693,697.37596 C 1063.9334,723.12816 1063.2837,748.78696 1062.9255,754.39546 C 1062.354,763.34206 1062.0442,764.54796 1060.3992,764.22716 z" + id="path2863" /> + style="opacity:1;fill:none;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:1.0705303;stroke-linecap:square;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" + d="M 1036.5612,759.12586 C 1033.0256,758.30136 1026.425,756.98266 1021.8932,756.19526 C 1015.4295,755.07236 1012.3413,753.85606 1007.5659,750.55236 C 1004.2178,748.23606 1000.2118,745.61776 998.66367,744.73386 C 997.11554,743.84996 995.60786,742.88446 995.31323,742.58836 C 993.86387,741.13176 982.71498,732.94876 982.17969,732.94876 C 981.84157,732.94876 977.90912,730.50366 973.44097,727.51516 C 968.46083,724.18416 965.12419,721.17836 964.81866,719.74766 C 964.54455,718.46406 964.07007,709.94096 963.76429,700.80756 C 963.45853,691.67406 962.91997,682.02966 962.56754,679.37546 L 961.92676,674.54976 L 968.70975,672.66436 C 972.44044,671.62746 976.93917,670.33466 978.70693,669.79136 C 980.4747,669.24806 984.33165,668.49576 987.27792,668.11956 C 992.79613,667.41486 1015.5491,662.42556 1026.9188,659.42696 C 1030.4543,658.49456 1037.236,657.10056 1041.9891,656.32926 C 1049.6778,655.08166 1055.8656,653.71516 1062.1651,651.87366 C 1064.1491,651.29366 1064.1796,652.42956 1063.4106,698.26046 C 1062.9771,724.10016 1062.3772,745.63846 1062.0776,746.12326 C 1061.7779,746.60816 1060.964,746.22696 1060.2688,745.27626 C 1059.2827,743.92776 1057.4802,743.61926 1052.0685,743.87296 L 1045.1321,744.19816 L 1044.8192,752.50136 C 1044.6471,757.06806 1044.165,760.76406 1043.7479,760.71466 C 1043.3307,760.66526 1040.0967,759.95036 1036.5612,759.12586 L 1036.5612,759.12586 z" + id="path2865" /> - notemeca demander image sans arriere planalimentation nestor ecrire, faire valider par pp, imagsimu, faire valider par ni et imageintelligence, faire valider par ni et image machine a étatvoir pour export svg, voir avec fred le format des fichiers à imprimersvn commitvérif noms + + -- cgit v1.2.3