From bdf238310ead8181be8af4a0db08b0ef560596d2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fleur Bouron Date: Mon, 20 Apr 2009 11:27:09 +0200 Subject: ajout de fichiers pour le poster PS - version de Pedro --- .../poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg | 20 +- .../poster/poster_v2.1_A1portrait.pdf | Bin 0 -> 1816899 bytes .../poster/poster_v2.1_pag_A1portrait.pdf | Bin 0 -> 1133574 bytes .../poster/poster_v2.1_pag_A1portrait.svg | 2009 ++++++++++++++++++++ 4 files changed, 2017 insertions(+), 12 deletions(-) create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.1_A1portrait.pdf create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.1_pag_A1portrait.pdf create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.1_pag_A1portrait.svg (limited to 'eurobot/2009/planete-sciences/poster') diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg index 4a6ea538..7384aac3 100644 --- a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg @@ -924,9 +924,9 @@ borderopacity="1.0" inkscape:pageopacity="0.0" inkscape:pageshadow="2" - inkscape:zoom="0.5" - inkscape:cx="970.38179" - inkscape:cy="1266.4979" + inkscape:zoom="0.25" + inkscape:cx="665.61772" + inkscape:cy="2009.2056" inkscape:document-units="mm" inkscape:current-layer="layer1" showgrid="true" @@ -1636,7 +1636,7 @@ sodipodi:role="line" id="tspan3530" x="1239.0422" - y="877.20032">d'effectuer. - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + APBTeam + + + + + + + + Equipe française radioactiven°42 + http://apbteam.org APBTeam + AquaJim + + + + + + + + + + + APB Public Bot Team + + présente + + + + + + Sponsors + + + + + Alimentation + Le robot peut rouler 30 minutes à plein régime et 2 heures en fonctionnement normal grâce à ses batteries dopées au plomp. Pour parer à toutes les éventualités, un jeu complet de batterieschargées en permanence n'attend qu'à être utilisé !Si besoin est, le robot peut être alimenté sur secteur aumoyen d'un Nestor qui délivre la tension de nos rêves, ce qui a aussi pour effet de recharger automatiquement les batteries internes du robot. + + + + + + + + + + + + + + + Association + Genèse : L'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école (EFREI) pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est imposée naturellement.Une ouverture vers les autres : Au travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes : 1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource. 2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + + méca Fréderic DenisThomas Lambert élecGuillaume ChevillotPierre ProtinfoJérémy DufourNicolas HallerNélio LaranjeiroAlexandre Stanilawski multitâcheNicolas SchodetgranitRomain DalmaisorgaFleur-Mélusine BouronPierre-André GalmesMarie-Ève SchodetadminClément Demonchy + + + Mécanique + Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. + + + Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! + + Puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! + + + + Intelligence + L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + -- cgit v1.2.3