From 8fd281cd602afe965eecbb679fa530f53cb9bece Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fleur Bouron Date: Thu, 16 Apr 2009 15:42:21 +0200 Subject: poster PS --- .../poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg | 1997 ++++++++++++++++++++ 1 file changed, 1997 insertions(+) create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg (limited to 'eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg') diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg new file mode 100644 index 00000000..6eb09f34 --- /dev/null +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg @@ -0,0 +1,1997 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + présente + + + + Sponsors + + + Fleur-Mélusine Bouron (orga)Guillaume Chevillot (elec)Marie-Ève Schodet (orga)Romain Dalmais (élec)Clement Demonchy (admin)Frederic Denis (méca)Jeremy Dufour (info)Thomas Lambert (méca)Nélio Laranjeiro (info)Pierre-André Galmes (orga)Pierre Prot (Elec)Nicolas Schodet (multitâche)Alexandre Stanilawki (info) + The Team + + + + + + + + + + + + + + + + Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. + + Mécanique + + + + + Electronique de puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrolleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devient trop important... On ne prend pas de risque ! + + + + l'Association + http://apbteam.org GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + + Electronique numérique + L'intelligence du robot, est contenue par des micro-contrôleurs AVR de chez Atmel. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrolleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !L'intelligence du robot est programmée à l'aide d'une machine à état. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportement du robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + + + + Informatique, Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons aussi développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple mais qui permet néanmois de faire fonctionner le même programme que celui qui fonctionnera sur le vrai robot. + + + + + Equipe française radioactive + APBTeam APBTeam + Aqua Jim + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + -- cgit v1.2.3