From 4f88ee97a923151dea8f9bf8c1ea3620dc848d08 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Guillaume Chevillot Date: Thu, 27 Mar 2008 23:15:24 +0100 Subject: Update current limitation to rise an IT on falling edge and no longer at low level. --- analog/motor-power-avr/src/TODO.txt | 15 +-------------- 1 file changed, 1 insertion(+), 14 deletions(-) (limited to 'analog/motor-power-avr/src/TODO.txt') diff --git a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt index 490817e1..f0654ac8 100644 --- a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt +++ b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt @@ -11,21 +11,8 @@ de la limitation en courant entre les PWM des deux ponts Tester : -- la génération de la PWM de la limitation de courant -- le protocole (commandes 'l', 'r', 'L', 'R', et 'w' testées OK) +- le protocole (commandes 'l', 'r', 'L', 'R', 'w', 'c' testées OK) - mesurer la linéarité du PWM -- tester la limitation en courant. Attention : la carte actuelle ne -supportera pas plus de 10A. Pour celà, mettre la PWM à une valeur entre 50% -et 90% sur une charge qui débite environt 3 à 8A (oui... il faut trouver la -charge, d'autant plus qu'il faut une charge selfique. A mon avis, un gros -moteur bloqué supportant bien les surcharges ferait l'affaire). Visualiser -la PWM à l'oscillo (dans l'idéal, visualiser le courant par une pince -ampèremétrique). Abaisser progressivement la limitation : le rapport -cyclique doit diminuer, le courant moyen aussi, et le courant pic ne doit -jamais dépasser la limite fixée par soft. -- tester l'absence de perturbation d'un pont par l'autre. Pour celà : on -fixe un pont à une valeur de PWM, et on fait varier la PWM de l'autre pont -de 0% à PWM_MAX. La PWM du premier pont ne doit jamais varier. - tester la limitation en température. Faire comme pour le test de limitation de courant, mais en approchant un fer à souder des capteurs de température -- cgit v1.2.3