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path: root/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt
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-rw-r--r--analog/motor-power-avr/src/TODO.txt5
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diff --git a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt
index eb5e6fda..490817e1 100644
--- a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt
+++ b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt
@@ -2,7 +2,6 @@ TOTOlist pour le programe avr de motor-power
- peaufiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie
- souder le deuxième pont
-- implémenter la limitation en courant
- implémenter la mesure de température et l'abaissement automatique de la
limitation en courant
- implémenter la mesure de tension de batterie et l'abaissement automatique
@@ -13,8 +12,8 @@ entre les PWM des deux ponts
Tester :
- la génération de la PWM de la limitation de courant
-- le protocole
-- mesurer la linéarité, les valeurs PWM min et max, la période
+- le protocole (commandes 'l', 'r', 'L', 'R', et 'w' testées OK)
+- mesurer la linéarité du PWM
- tester la limitation en courant. Attention : la carte actuelle ne
supportera pas plus de 10A. Pour celà, mettre la PWM à une valeur entre 50%
et 90% sur une charge qui débite environt 3 à 8A (oui... il faut trouver la