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*Title: Compte-rendu de la r�union du Lundi 16/01/2006
*Author: Marcel, djerem, (rev Tb)
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*TOC
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* Pr�sent
	[S�bastien Beaufour]
	[Thomas Burg]
	[Cl�ment Demonchy]
	[J�r�my Dufour]
	[Pierre Prot]
	[Thomas Lambert]
	[Christophe Le blanc]

* G�n�rale
    
De mani�re globale, on est encore un peu plus � la bourre et il serait temps de
ce bouger le cul !
Dans les choses � faire rapidement :
	[Travailler sur les capteurs] Faire des recherches et des tests sur
	des solutions � base de capteur pour le placement au dessus des trous
	et les d�tections de balles...
	[Mettre des deadlines pour les cartes �lec] Et ne pas oublier de les faire.
	[M�canique] Finir les plans et faire la m�ca.
	[Amphi de pr�sentation] Serait-ce utile de faire un amphi de
	pr�sentation un midi ?

Le point positif : Nous avons de nouveau acc�s au local et la table prend forme.

* La table
Il faut qu'on finisse la table pour pouvoir commencer les tests grandeurs
natures :
	* peindre les couronnes ;
	* peindre les bordure qu'il faudra au pr�alable sur�lev�.


* M�ca
** C'est tr�s urgent !
Finir les plans et commencer l'usinage
A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entra�ner par un galet,
mais par une courroie crant�e.

* �lectronique
	[La carte asservissement]
		[Probl�me d'alimentation] On a des r�gulateurs type 7805,
		or si on alimente la carte en 12V => Le r�gulateur dissipe
		trop, il d�clenche sa protection thermique ce qui fait
		reseter la carte . 
		SOLUTIONS : Changer le mode de r�gulation, utilis� un
		r�gulateur � d�coupage.
		Trouver un radiateur qui s'adapte sur le 7805 et sur la
		carte.
		Il faut trouver quelqu'un pour s'en occuper. Un volontaire ?
	[La carte de puissance]
		[Probl�me des ponts en H] Il y a possiblement un probl�me
		de cross-conductance. Voir le poste de guerrier
		{-ici@http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=7095&highlight=pont-}.
		Il faudrait donc comprendre la solution qu'il propose (http://f4eru.free.fr/robot/pont.pdf)
		et voir si on ne pourrait pas l'adapter sur notre carte.
		Il faudrait voir aussi si il y a assez de capa de d�couplages
		sur la carte.
	[La carte E/S]
		R�utilisation de la carte de l'an pass�. Attention au
		probl�me d'alimentation (voir la carte d'asserv) 
		Re-coder l'AVR
	[La carte power panel]
		Changer les barregraphes si on a le temps.
	[La carte barillet]
		* alimenter le moteur � courant continu ;
		* alimenter les turbines : 2 vitesses, g�rer
		informatiquement.
		* g�rer la fourche optique pour arr�ter le barillet au bon
		endroit (Faudrait d�finitivement savoir quel solution est
		adopt� )!
		* d�tecter de la mont�e de balle par fourche optique ;
		* d�tecter la couleur de la balle noir/blanc, une fois
		dans le barillet.
	[La carte d�tection des trous]
		* gestion de 11 capteurs de proximit� infra rouge;
		(trouver la r�f�rence et faire des testes au plus vite)
		* conversion analogique num�rique ;
		* calcul de l'angle et de la distance � parcourir pour aller
		sur le trou ;
		* d�tection de la couleur rouge ou bleue lors de l'arriv�e sur
		le trou.
		Bref une carte est � pr�voir avec des CAN puisque le
		capteur miracle renvoie une grandeur analogique. 

* Informatique
	[PC104]
		* continuation des scripts pour la gestion de l'initrd ;
		* probl�me du "can't access tty; job control turned off" en
		autonome qui emp�che de pouvoir faire des ctrl-c ! Il faut
		lancer le shell sur /dev/tty et non sur /dev/console mais
		comment...
		* probl�me r�curent d'erreurs de disque avec la compact flash.
		Est-elle abim�e ? Vieille ? Un investissement dans une
		carte compact flash neuve permettrait peut-�tre de
		r�soudre le probl�me...