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*Title: Carte D'asservissement
*Author: Tb Juillet 2004

Carte d'asservissement destin�e � r�aliser un asservissement PID sur des
moteurs � courant continu.

Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, gr�ce � un cavalier de selection.
Une led t�moin s'allume lorsque la carte est sous tension.

CETTE CARTE N'EST PAS PROTEG� CONTRE LES INVERTIONS DE POLARIT� !

Elle dispose d'un port I�C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de d�tails se r�f�rer
au sch�ma (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel.

* Am�lioration possible

Aucune ? :-)

Ajouter une protection sur les lignes SPI.

Cabler tout les ports ADC.