*Title: Compte-rendu de la réunion du Lundi 16/01/2006 *Author: Marcel, djerem, (rev Tb) ----------------------------------------------- *TOC ----------------------------------------------- * Présent [Sébastien Beaufour] [Thomas Burg] [Clément Demonchy] [Jérémy Dufour] [Pierre Prot] [Thomas Lambert] [Christophe Le blanc] * Générale De manière globale, on est encore un peu plus à la bourre et il serait temps de ce bouger le cul ! Dans les choses à faire rapidement : [Travailler sur les capteurs] Faire des recherches et des tests sur des solutions à base de capteur pour le placement au dessus des trous et les détections de balles... [Mettre des deadlines pour les cartes élec] Et ne pas oublier de les faire. [Mécanique] Finir les plans et faire la méca. [Amphi de présentation] Serait-ce utile de faire un amphi de présentation un midi ? Le point positif : Nous avons de nouveau accès au local et la table prend forme. * La table Il faut qu'on finisse la table pour pouvoir commencer les tests grandeurs natures : * peindre les couronnes ; * peindre les bordure qu'il faudra au préalable surélevé. * Méca ** C'est très urgent ! Finir les plans et commencer l'usinage A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entraîner par un galet, mais par une courroie crantée. * Électronique [La carte asservissement] [Problème d'alimentation] On a des régulateurs type 7805, or si on alimente la carte en 12V => Le régulateur dissipe trop, il déclenche sa protection thermique ce qui fait reseter la carte . SOLUTIONS : Changer le mode de régulation, utilisé un régulateur à découpage. Trouver un radiateur qui s'adapte sur le 7805 et sur la carte. Il faut trouver quelqu'un pour s'en occuper. Un volontaire ? [La carte de puissance] [Problème des ponts en H] Il y a possiblement un problème de cross-conductance. Voir le poste de guerrier {-ici@http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=7095&highlight=pont-}. Il faudrait donc comprendre la solution qu'il propose (http://f4eru.free.fr/robot/pont.pdf) et voir si on ne pourrait pas l'adapter sur notre carte. Il faudrait voir aussi si il y a assez de capa de découplages sur la carte. [La carte E/S] Réutilisation de la carte de l'an passé. Attention au problème d'alimentation (voir la carte d'asserv) Re-coder l'AVR [La carte power panel] Changer les barregraphes si on a le temps. [La carte barillet] * alimenter le moteur à courant continu ; * alimenter les turbines : 2 vitesses, gérer informatiquement. * gérer la fourche optique pour arrêter le barillet au bon endroit (Faudrait définitivement savoir quel solution est adopté )! * détecter de la montée de balle par fourche optique ; * détecter la couleur de la balle noir/blanc, une fois dans le barillet. [La carte détection des trous] * gestion de 11 capteurs de proximité infra rouge; (trouver la référence et faire des testes au plus vite) * conversion analogique numérique ; * calcul de l'angle et de la distance à parcourir pour aller sur le trou ; * détection de la couleur rouge ou bleue lors de l'arrivée sur le trou. Bref une carte est à prévoir avec des CAN puisque le capteur miracle renvoie une grandeur analogique. * Informatique [PC104] * continuation des scripts pour la gestion de l'initrd ; * problème du "can't access tty; job control turned off" en autonome qui empêche de pouvoir faire des ctrl-c ! Il faut lancer le shell sur /dev/tty et non sur /dev/console mais comment... * problème récurent d'erreurs de disque avec la compact flash. Est-elle abimée ? Vieille ? Un investissement dans une carte compact flash neuve permettrait peut-être de résoudre le problème...