#include "common.h" #include "capteurs.h" #include "modules/utils/utils.h" #include "io.h" #include "modules/proto/proto.h" /* initialisation des capteurs */ void capteurs_init(void) { DDRA |= _BV(2) | _BV(1) | _BV(0); } /* test du capteur de gauche */ uint8_t isLeftHSActive() { if(PINA == _BV(2)) return 1; else return 0; } /* de droite */ uint8_t isRightHSActive() { if(PINA == _BV(1)) return 1; else return 0; } /* de derrière*/ uint8_t isBackSideActive() { if(PINA == _BV(0)) return 1; else return 0; }