*Title: Carte D'asservissement *Author: Tb Juillet 2004 Carte d'asservissement destinée à réaliser un asservissement PID sur des moteurs à courant continu. Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, grâce à un cavalier de selection. Une led témoin s'allume lorsque la carte est sous tension. CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGÉ CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITÉ ! Elle dispose d'un port I²C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de détails se référer au schéma (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel. * Amélioration possible Aucune ? :-) Ajouter une protection sur les lignes SPI. Cabler tout les ports ADC.