*Title: Tirage de circuits imprimés *Author: Ni *TOC * Introduction Ce document à pour but de rassembler les informations utiles à la fabrication de circuits imprimés. C'est une première version, qui peut évoluer. * Standards du robot ** Taille des cartes Pour la taille des cartes, se référer à la carte d'asservissement pour les cartes quart-europe et à la carte puissance pour les demi-europe. Noter la position des trous de fixation, utiliser l'outils 'i' (information) pour connaitre la position exacte. Faire de même pour les connecteurs. ** Composants Pour les connecteurs, on utilise : * du HE10 pour les signaux, 10 broches en général, 6 broches pour l'I2C ; * du pin-head pour les servo-moteurs ; * du KK 2.54 pour les capteurs divers ; * le conecteur à la con de conrad (703097) pour l'alimentation de carte faible puissance ; * du Phoenix 381 pour la puissance. N'utiliser que des connecteurs détrompé. ** Fichiers Le répertoire |d/tools/eagle| contient un fichier de DRC pour Olimex, et des lib pour eagle pour les composants et connecteurs utilisés pour Efrei Robotique. Il y a notament le fichier |robot.lbr| pour les empreintes faites par nos soins. * Check list C'est toujours les même erreurs qui reviennent, voici une liste pour les éviter : [Alimentations] Est-ce que tous les composants sont alimenté, et est-ce qu'il y a un connecteur d'alimentation ? [Découplage] Penser à découpler l'alimentation et les composants. [Taille du texte] Vérifier la taille du texte afin qu'il puisse être gravé. Pour Olimex : texte vectoriel, 70 mils, 15%. [Taille de la carte] Est-ce que la carte est aux bonnes dimensions ? Prévoir de la place pour la panelisation. [Trous de fixation] Vérifier l'emplacement, il doit être le même sur toute les cartes. [Connecteurs] Est-ce que les connecteurs sont assez prés du bord de la carte ? Sont-t-ils aux positions standards ? [Taille des pistes] Faire les pistes les plus larges possible. Prévoir une largeur plus grande pour les circuits d'alim et de puissance. On peut aussi mettre un masque pour étamer les pistes. [Face des composants] Est-ce que les composants sont sur la bonne face ? [Aprovisionement] Vérifier que tous les composants existent, et dans le bon package (par exemple, pour les condensateurs, vérifier la taille). [Ports série] Vérififer le cablage, doit-on inverser RX et TX ? À vérifier particulièrement pour Piere Prot :) [Protection] Mettre des résistances de pull-up ou pull-down ou de protection. [Isolation galvanique] Utiliser des optocoupleurs pour séparer la partie commande et puissance. [ERC et DRC] Utiliser les vérifications d'eagle, pour valider la carte. Pour les cartes olimex, utiliser le fichier de réglage olimex. [Percage] Essayer de limiter le nombre de largeur de trous, c'est facturé par les fabriquants. N'utiliser que des percages standards. [Routage] Préférer des cartes dont le routage est automatique. [Détrompage] Est-ce que tous les connecteurs sont détrompé ? [Silk screen] Le silk screen est imprimé chez Olimex sur la face top. Penser à le rendre lisible et utile. Attention à utiliser le script d'olimex pour corriger le silk screen, sinon c'est facturé.