ventouse - Carte de commande ventouses. Carte commandant 3 ventouses à libération par émission de courant. Un dispositif à base de réseau RC permet une monté et descente progressive du courant dans la ventouse minimisant les effets électromagnétiques du à de forte variation de courant. 22/03/2005 Tb Cette carte est alimentée par une source de tension de 12V capable de délivrer 1A pendant environs 60ms. La commande est en logique positive 5V. (càd que lorsqu'il n'y a pas de tension la carte n'alimente pas les ventouses pour économiser de l'énergie). Cette carte est optocouplée. 30/05/2005 Tb Copyright (C) 2005 Efrei Robotique Robot APB Team/Efrei 2006. Web: http://assos.efrei.fr/robot/ Email: robot AT efrei DOT fr This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later version. This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.