From ecc3c0a1f65123a164ee2afeb755a09afa4097c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dufourj Date: Thu, 25 May 2006 01:04:18 +0000 Subject: ES : - gestion des acks pour le barillet. --- n/es-2006/src/barillet.c | 5 +++-- 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'n/es-2006/src/barillet.c') diff --git a/n/es-2006/src/barillet.c b/n/es-2006/src/barillet.c index a41bed1..98bfd76 100644 --- a/n/es-2006/src/barillet.c +++ b/n/es-2006/src/barillet.c @@ -28,6 +28,7 @@ #include "common.h" #include "io.h" #include "modules/proto/proto.h" +#include "ack.h" /* utilisation de OCR1A pour le moteur barillet OCR1B pour la turbine 1 => avant @@ -340,7 +341,7 @@ void sequenceur_barillet() rotation_barillet ((pos_actuel_ + 8) % 40, AV_EX_ROTATION); break; case AV_EX_FIN: - // XXX ack + ack_set (ACK_BARILLET_BALL_FRONT); etat_en_cours_ = STAND_BY_FULL; break; case AR_EX: @@ -366,7 +367,7 @@ void sequenceur_barillet() etat_en_cours_ = AR_DEP_FIN; break; case AR_DEP_FIN: - // XXX ack + ack_set (ACK_BARILLET_BALL_REAR); etat_en_cours_ = STAND_BY_ARRET; break; -- cgit v1.2.3