From 435b5a9adaa251e8d72ccf5b744db80296b30908 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Tue, 17 Jan 2006 16:39:17 +0000 Subject: Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courant continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main. --- n/asserv/src/asserv/Makefile | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) (limited to 'n/asserv/src/asserv/Makefile') diff --git a/n/asserv/src/asserv/Makefile b/n/asserv/src/asserv/Makefile index 4e8f054..d618c0a 100644 --- a/n/asserv/src/asserv/Makefile +++ b/n/asserv/src/asserv/Makefile @@ -1,9 +1,12 @@ BASE = ../../../avr PROGS = asserv +HOST_PROGS = test_motor_model asserv_SOURCES = main.c +test_motor_model_SOURCES = test_motor_model.c motor_model.c DOC = EXTRACTDOC = MODULES = proto uart utils +test_motor_model_MODULES = CONFIGFILE = avrconfig.h # atmega8, atmega8535, atmega128... AVR_MCU = atmega128 -- cgit v1.2.3