From 3410f6e649992bcac7674fdc8e282927fa09e3de Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Sun, 24 Jul 2005 09:17:11 +0000 Subject: Ajout des cartes asserv et du verilog pour le compteur. --- n/asserv/pcb/adapt.brd | Bin 0 -> 11312 bytes n/asserv/pcb/adapt.sch | Bin 0 -> 21219 bytes n/asserv/pcb/asserv.brd | Bin 0 -> 61498 bytes n/asserv/pcb/asserv.sch | Bin 0 -> 302607 bytes n/asserv/pcb/assserv.txt | 21 +++++++++++++++++++++ 5 files changed, 21 insertions(+) create mode 100644 n/asserv/pcb/adapt.brd create mode 100644 n/asserv/pcb/adapt.sch create mode 100644 n/asserv/pcb/asserv.brd create mode 100644 n/asserv/pcb/asserv.sch create mode 100644 n/asserv/pcb/assserv.txt (limited to 'n/asserv/pcb') diff --git a/n/asserv/pcb/adapt.brd b/n/asserv/pcb/adapt.brd new file mode 100644 index 0000000..b1dfff3 Binary files /dev/null and b/n/asserv/pcb/adapt.brd differ diff --git a/n/asserv/pcb/adapt.sch b/n/asserv/pcb/adapt.sch new file mode 100644 index 0000000..61f260c Binary files /dev/null and b/n/asserv/pcb/adapt.sch differ diff --git a/n/asserv/pcb/asserv.brd b/n/asserv/pcb/asserv.brd new file mode 100644 index 0000000..0060977 Binary files /dev/null and b/n/asserv/pcb/asserv.brd differ diff --git a/n/asserv/pcb/asserv.sch b/n/asserv/pcb/asserv.sch new file mode 100644 index 0000000..56b199c Binary files /dev/null and b/n/asserv/pcb/asserv.sch differ diff --git a/n/asserv/pcb/assserv.txt b/n/asserv/pcb/assserv.txt new file mode 100644 index 0000000..bc214bb --- /dev/null +++ b/n/asserv/pcb/assserv.txt @@ -0,0 +1,21 @@ +*Title: Carte D'asservissement +*Author: Tb Juillet 2004 + +Carte d'asservissement destinée à réaliser un asservissement PID sur des +moteurs à courant continu. + +Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, grâce à un cavalier de selection. +Une led témoin s'allume lorsque la carte est sous tension. + +CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGÉ CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITÉ ! + +Elle dispose d'un port I²C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de détails se référer +au schéma (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel. + +* Amélioration possible + +Aucune ? :-) + +Ajouter une protection sur les lignes SPI. + +Cabler tout les ports ADC. -- cgit v1.2.3