From bf03b37b06877b55e4f23b627647a6b156ed664e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: haller Date: Thu, 25 May 2006 22:14:43 +0000 Subject: * Constification de getFd dans la classe Serial et ses clients * Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet --- i/marvin/src/proto/proto.hh | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'i/marvin/src/proto/proto.hh') diff --git a/i/marvin/src/proto/proto.hh b/i/marvin/src/proto/proto.hh index 8979a3d..340b1fb 100644 --- a/i/marvin/src/proto/proto.hh +++ b/i/marvin/src/proto/proto.hh @@ -108,7 +108,7 @@ class Proto : public NonCopyable /// fonction bloquante, n'utiliser que pour les tests. bool wait (int timeout = -1); /// Récupère le File Descriptor - int getFd(void); + int getFd(void) const; public: /// Les clients de Proto doivent dériver de Receiver. -- cgit v1.2.3