From c7c965f96621555cfd53802d192f72a12e305f56 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: becquet Date: Sat, 12 May 2007 03:50:40 +0000 Subject: --- i/chuck/src/es/es.cc | 20 +++++++++++++++----- 1 file changed, 15 insertions(+), 5 deletions(-) (limited to 'i/chuck/src/es/es.cc') diff --git a/i/chuck/src/es/es.cc b/i/chuck/src/es/es.cc index 452e689..a8cc10c 100644 --- a/i/chuck/src/es/es.cc +++ b/i/chuck/src/es/es.cc @@ -130,11 +130,6 @@ Es::setOthersStat (int freq) } - - - - - /// Set update frequency of sharps void Es::setSharpUpdate (int sharp_mask, int freq) @@ -249,3 +244,18 @@ Es::bouge_ascenceur(int sens,uint8_t vit,uint8_t tps) //permettra de faire l'inverse en automatique. } +//le roulo qui roule +void +Es::roulo_roule(int vit) //je c pas encore trop le type +{ + proto_.send('R',"b",vit); +} + +//Euh kel est mon facteur de symetrie pour l'asserv?? +int +Es::setcolorsens(void) +{ + if colorModeBlue_ {return 1;} + else {return -1;} +} + -- cgit v1.2.3