From 8f486613be58ced269db1d437e560c16558604e8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: becquet Date: Thu, 10 May 2007 18:49:20 +0000 Subject: Création de chuck, le programme du robot 2007. --- i/chuck/src/data/data_buffer.hh | 83 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 83 insertions(+) create mode 100644 i/chuck/src/data/data_buffer.hh (limited to 'i/chuck/src/data/data_buffer.hh') diff --git a/i/chuck/src/data/data_buffer.hh b/i/chuck/src/data/data_buffer.hh new file mode 100644 index 0000000..7b71a4d --- /dev/null +++ b/i/chuck/src/data/data_buffer.hh @@ -0,0 +1,83 @@ +#ifndef data_buffer_hh +#define data_buffer_hh +// data_buffer.hh +// robert - programme du robot 2005. {{{ +// +// Copyright (C) 2005 Dufour Jérémy +// +// This program is free software; you can redistribute it and/or modify +// it under the terms of the GNU General Public License as published by +// the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or +// (at your option) any later version. +// +// This program is distributed in the hope that it will be useful, +// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +// GNU General Public License for more details. +// +// You should have received a copy of the GNU General Public License +// along with this program; if not, write to the Free Software +// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. +// +// Contact : +// Web: %WEB% +// Email: +// }}} + +#include "data_input.hh" +#include "data_output.hh" + +#include // uint8_t + +/// Classe contenant un buffer de données accessible en lecture et en +/// écriture. +class DataBuffer : public DataInput, public DataOutput +{ + public: + /// Type de données possible du buffer. + enum dataType_e { + NoType, + Image, + AskImage + }; + private: + /// Buffer de données. + uint8_t *buffer_; + /// Taille alloué en mémoire pour le buffer. + unsigned size_; + /// Position du début et de la fin des données dans le buffer. + unsigned headPos_, tailPos_; + /// Type de données du buffer. + dataType_e type_; + /// Augmente la taille du buffer pour correspondre à size. + void grow (const unsigned size); + public: + /// Constructeur par défaut. + DataBuffer (void); + /// Constructeur par recopie. + DataBuffer (const DataBuffer &d); + /// Constructeur avec données. + DataBuffer (uint8_t *data, unsigned size, unsigned sizeAllocated, + dataType_e type = NoType); + /// Destructeur par défaut. + ~DataBuffer (void) { delete [] buffer_; } + /// Surcharge de l'opérateur d'affectation + DataBuffer &operator= (const DataBuffer &d); + /// Lit des données. Même convention que le read de la libc, mais lance + /// une exception en cas d'erreur. + unsigned read (uint8_t *buf, unsigned size); + /// Écrit des données. Même convention que le write de la libc, mais lance + /// une exception en cas d'erreur. + void write (const uint8_t *buf, unsigned size); + /// Taille utile du buffer. + unsigned size (void) const { return tailPos_ - headPos_; } + /// Echange les buffers. + void swap (DataBuffer &d); + /// Type de données du buffer. + dataType_e type (void) const { return type_; } + /// Change le type de données du buffer. + void setType (const dataType_e type) { type_ = type; } + /// Empty/clear the content of the buffer. + void clear (void) { tailPos_ = headPos_ = 0; } +}; +#endif // data_buffer_hh -- cgit v1.2.3