From b7eb326d9773e76c871926ec0e637338dc04271d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Sat, 18 Jun 2005 18:26:04 +0000 Subject: Ajout de puiss, ventouse, charge et power-panel. --- a/puiss/puiss.txt | 103 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 103 insertions(+) create mode 100644 a/puiss/puiss.txt (limited to 'a/puiss/puiss.txt') diff --git a/a/puiss/puiss.txt b/a/puiss/puiss.txt new file mode 100644 index 0000000..bdd3440 --- /dev/null +++ b/a/puiss/puiss.txt @@ -0,0 +1,103 @@ +*Title: Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C +*Author: Tb + +* Description + +Cette carte est destinée à commander 2 moteurs à courant continu en vue d'un +asservissement (position, vitesse). + +Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (due au +7805) jusqu'à 14 V (due aux diodes transils). Elle a été concue pour +fonctionner avec une batterie de 12V. + +CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGÉE CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE ! + +Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes +marche/arret, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM (faire +varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension moyenne aux bornes +du moteur). + +Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de rotation du +moteur. Il s'agit d'un pont en H (H bridge). + +La carte est dotée d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources +de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de l'alimentation sur +la carte. + +Elle est aussi protégée contre les surtensions liés aux moteurs. Une bobine, +des capacités de découplage et des diodes transils (uni et bi-directionnel) +protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions provoqués par une +commande en PWM des moteurs. + +Les moteurs eux-même sont protégés des forts courants par des polyswitchs. + +Avec des pistes étamées et des bons transistors (attention à l'énergie +dissipé) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal. + +* Recommandations Particulières + +Brancher cette carte sur une batterie particulière pour ne pas parasiter les +autres cartes. + +* Améliorations possibles + +Augmenter la tension d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de diode +transil, 7805). + +* Codes de commande Farnell + + ! Liste des composants ! + !-----!--------------!-----------------------------------!----------! + ! Nom ! Valeur ! Description ! Farnell ! + !-----!--------------!-----------------------------------!----------! + ! D1 ! BYW80 ! DIODE ! 366-705 ! + ! L1 ! 1000µH ! INDUCTOR, European symbol ! 517-926 ! + ! OK1 ! HCPL2530 ! HEWLETT PACKARD OPTO COUPLER (*) ! 359-8962 ! + ! Q1 ! IRF5305 ! P-Channel MOSFET -50V; 7A; 0,4Ohm ! 167-927 ! + ! T1 ! STP60NE06-16 ! N-CHANNEL MOSFET ! 498-038 ! + ! TR2 ! SA13CA ! Transient-suppressor DIODE ! 167083 ! + ! TR3 ! SA13A ! DIODE ! 167010 ! + ! U$1 ! TC4428 ! 5A Dual Fet driver ! 295-048 ! + +(*) Apparament cet optocoupleur n'est pas assez rapide il faut la remplacer +par la référence ref HCPL2630 Farnell : 3599048 qui a des Tphil et Tplh de +l'ordre de 50ns alors que le HCPL est de l'ordre de 500ns. + +* Quels que mots sur le choix des transistors + +L'idéal dans un montage Push-Pull est d'avoir 2 transistors dont les +caractéristiques sont identiques. Or que l'on travaille avec des transistors +bipolaires, fet ou mosfet et... les 2 transistors ne peuvent être identiques +sinon... il faut utiliser des dispositifs particuliers. Le montage est donc +forcément déséquilibré. Ce n'est pas tres dérangeant dans un pont en H, il +faut cependant essayer de prendre une paire de transistors qui ont des +caractéristiques semblables. + +En technologie FET, de même en tech. MOSFET il a 2 types de transistors. Les +transistors dopés N et ceux dopés P. Les transistors canal P coûte plus cher +et leur liste de choix est bien moins importante si l'on compare à un canal N. +C'est pour cela que le canal P choisie à une résistance Rd(on) 4x plus +importante que celle du canal N (cela est du aux propriétés du silicium dopé +P, qui possède moins de "trou" que du silicium dopé N pour un volume égale). + +Le STP60NE06-16 de chez ST (canal N) : + + Vdss = 60V + Rds(on) < 0.016 Ohm + Id = 60A + +Le IRF5305 de chez International Rectifier (canal P) : + + Vdss = -55V + Rds(on) = 0.06 Ohm + Id = -31A + +Rq : Une approximation de l'énergie dissipé lorsque les transistors +conduisent P = Rds(on) * i² Le courant nominal du moteur est de 6A. + + P(canal N) = 0.016 * 6² = 0,576 W + P(canal P) = 0.06 * 6² = 2,16 W + +Avec les données des datasheets, et les modeles de résistance thermique +équivalente, il est possible de déterminer quel radiateur il faut mettre pour +ne pas faire fondre les jonctions des transistors. -- cgit v1.2.3