From 207be039349e5260305271fb033ef527dec3f638 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Fri, 4 Nov 2005 22:37:31 +0000 Subject: Séparation puiss.txt et README. Passage de ventouse/README en unix. --- a/puiss/README | 106 ++------------------------------------------------------- 1 file changed, 3 insertions(+), 103 deletions(-) (limited to 'a/puiss/README') diff --git a/a/puiss/README b/a/puiss/README index f462a99..907aa74 100644 --- a/a/puiss/README +++ b/a/puiss/README @@ -1,108 +1,8 @@ -Title: Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C -Author: Tb +puiss - Carte de puissance moteur. - Description +Conception : Juillet 2003 -Cette carte est destinée à commander 2 moteurs à courant continu en vue d'un -asservissement (position, vitesse). - -Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (due au -7805) jusqu'à 14 V (due aux diodes transils). Elle a été conçue pour -fonctionner avec une batterie de 12V. - -CETTE CARTE N'EST PAS PROTÉGÉE CONTRE LES INVERSION DE POLARITÉ ! - -Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes -marche/arrêt, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM (faire -varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension moyenne aux bornes -du moteur). - -Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de rotation du -moteur. Il s'agit d'un pont en H (H bridge). - -La carte est dotée d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources -de parasites. D'une LED témoin qui indique la présence de l'alimentation sur -la carte. - -Elle est aussi protégée contre les surtensions liés aux moteurs. Une bobine, -des capacités de découplage et des diodes transils (uni et bi-directionnel) -protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions provoqués par une -commande en PWM des moteurs. - -Les moteurs eux-mêmes sont protégés des forts courants par des polyswitchs. - -Avec des pistes étamées et des bons transistors (attention à l'énergie -dissipé) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal. - - Recommandations Particulières - -Brancher cette carte sur une batterie particulière pour ne pas parasiter les -autres cartes. - - Améliorations possibles - -Augmenter la tension d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de diode -transil, 7805). - - Codes de commande Farnell - - ! Liste des composants ! - !-----!--------------!-----------------------------------!----------! - ! Nom ! Valeur ! Description ! Farnell ! - !-----!--------------!-----------------------------------!----------! - ! D1 ! BYW80 ! DIODE ! 366-705 ! - ! L1 ! 1000µH ! INDUCTOR, European symbol ! 517-926 ! - ! OK1 ! HCPL2530 ! HEWLETT PACKARD OPTO COUPLER (*) ! 359-8962 ! - ! Q1 ! IRF5305 ! P-Channel MOSFET -50V; 7A; 0,4Ohm ! 167-927 ! - ! T1 ! STP60NE06-16 ! N-CHANNEL MOSFET ! 498-038 ! - ! TR2 ! SA13CA ! Transient-suppressor DIODE ! 167083 ! - ! TR3 ! SA13A ! DIODE ! 167010 ! - ! U$1 ! TC4428 ! 5A Dual Fet driver ! 295-048 ! - -(*) Apparemment cet optocoupleur n'est pas assez rapide il faut la remplacer -par la référence ref HCPL2630 Farnell : 3599048 qui a des Tphil et Tplh de -l'ordre de 50ns alors que le HCPL est de l'ordre de 500ns. - - Quels que mots sur le choix des transistors - -L'idéal dans un montage Push-Pull est d'avoir 2 transistors dont les -caractéristiques sont identiques. Or que l'on travaille avec des transistors -bipolaires, fet ou mosfet et... les 2 transistors ne peuvent être identiques -sinon... il faut utiliser des dispositifs particuliers. Le montage est donc -forcément déséquilibré. Ce n'est pas très dérangeant dans un pont en H, il -faut cependant essayer de prendre une paire de transistors qui ont des -caractéristiques semblables. - -En technologie FET, de même en tech. MOSFET il a 2 types de transistors. Les -transistors dopés N et ceux dopés P. Les transistors canal P coûte plus cher -et leur liste de choix est bien moins importante si l'on compare à un canal N. -C'est pour cela que le canal P choisie à une résistance Rd(on) 4x plus -importante que celle du canal N (cela est du aux propriétés du silicium dopé -P, qui possède moins de "trou" que du silicium dopé N pour un volume égale). - -Le STP60NE06-16 de chez ST (canal N) : - - Vdss = 60V - Rds(on) < 0.016 Ohm - Id = 60A - -Le IRF5305 de chez International Rectifier (canal P) : - - Vdss = -55V - Rds(on) = 0.06 Ohm - Id = -31A - -Rq : Une approximation de l'énergie dissipé lorsque les transistors -conduisent P = Rds(on) * i² Le courant nominal du moteur est de 6A. - - P(canal N) = 0.016 * 6² = 0,576 W - P(canal P) = 0.06 * 6² = 2,16 W - -Avec les données des datasheets, et les modèles de résistance thermique -équivalente, il est possible de déterminer quel radiateur il faut mettre pour -ne pas faire fondre les jonctions des transistors. - - Licence +Revision : C Copyright (C) 2005 Efrei Robotique -- cgit v1.2.3