From 5df1499504130b4d12bd507baf165c322babecdb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: cohensol Date: Wed, 9 May 2007 18:59:06 +0000 Subject: Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pas --- n/es-2007/src/main.c | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/n/es-2007/src/main.c b/n/es-2007/src/main.c index 26bfde9..a78241f 100644 --- a/n/es-2007/src/main.c +++ b/n/es-2007/src/main.c @@ -240,6 +240,8 @@ main (void) others_init(); /* ascenseur init */ ascenseur_init(); + /* capteurs init */ + capteurs_init(); /* Servo motor init */ servo_motor_init (); /* Sharp init */ -- cgit v1.2.3