From 5262fffd973ce7475c1e62ff5b30f98cc50aeea2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: burg Date: Wed, 18 Jan 2006 12:04:41 +0000 Subject: Correction du compte rendu selon moi (Tb) * correction des erreurs et des imprécisions. * ajout de détails et de référence La miste en page AFT est un peu foireuse, surtout au niveau des liens hyper-texte. Visiblement beaucoup de fonction obselete dans la gestion des liens avec ce logiciel. --- p/reu/cr_20060116.txt | 48 ++++++++++++++++++++++++++++++++---------------- 1 file changed, 32 insertions(+), 16 deletions(-) diff --git a/p/reu/cr_20060116.txt b/p/reu/cr_20060116.txt index 6073dd4..11db5ce 100644 --- a/p/reu/cr_20060116.txt +++ b/p/reu/cr_20060116.txt @@ -1,5 +1,5 @@ -*Title: Compte-Rendu de la réunion du Lundi 16/01/2006 -*Author: Marcel, djerem +*Title: Compte-rendu de la réunion du Lundi 16/01/2006 +*Author: Marcel, djerem, (rev Tb) ----------------------------------------------- *TOC ----------------------------------------------- @@ -38,39 +38,53 @@ natures : * Méca ** C'est très urgent ! Finir les plans et commencer l'usinage -A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entrainer par un galet, +A noter un petit changement : le barillet ne sera pas entraîner par un galet, mais par une courroie crantée. -* Electronique +* Électronique [La carte asservissement] - [Problème d'alimentation] On a des régulateurs de 5V, or il y - a du 12V => trop de dissipation. - La SOLUTION : régulateur à découpage. + [Problème d'alimentation] On a des régulateurs type 7805, + or si on alimente la carte en 12V => Le régulateur dissipe + trop, il déclenche sa protection thermique ce qui fait + reseter la carte . + SOLUTIONS : Changer le mode de régulation, utilisé un + régulateur à découpage. + Trouver un radiateur qui s'adapte sur le 7805 et sur la + carte. Il faut trouver quelqu'un pour s'en occuper. Un volontaire ? [La carte de puissance] - [Problème des ponts en H] Ils provoquent des fuites de - courant. Cela devra être réglé avec la carte HCTL. + [Problème des ponts en H] Il y a possiblement un problème + de cross-conductance. Voir le poste de guerrier ici http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?t=7095&highlight=pont + Il faudrait donc comprendre la solution qu'il propose http://f4eru.free.fr/robot/pont.pdf + et voir si on ne pourrait pas l'adapter sur notre carte. Il faudrait voir aussi si il y a assez de capa de découplages sur la carte. [La carte E/S] - Réutilisation de la carte de l'an passé - Recoder l'AVR + Réutilisation de la carte de l'an passé. Attention au + problème d'alimentation (voir la carte d'asserv) + Re-coder l'AVR [La carte power panel] Changer les barregraphes si on a le temps [La carte barillet] * alimenter le moteur à courant continu ; - * alimenter les turbines : 2 vitesses ; + * alimenter les turbines : 2 vitesses, gérer + informatiquement. * gérer la fourche optique pour arrêter le barillet au bon - endroit ; + endroit (Faudrait définitivement savoir quel solution est + adopté )! * détecter de la montée de balle par fourche optique ; - * détecter couleur noir/blanc. + * détecter la couleur de la balle noir/blanc, une fois + dans le barillet [La carte détection des trous] - * gestion de 11 capteurs laser ; + * gestion de 11 capteurs de proximité infra rouge; + (trouver la référence et faire des testes au plus vite) * conversion analogique numérique ; * calcul de l'angle et de la distance à parcourir pour aller sur le trou ; * détection de la couleur rouge ou bleue lors de l'arrivée sur le trou. + Bref une carte est à prévoir avec des CAN puisque le + capteur miracle renvoie une grandeur analogique. * Informatique [PC104] @@ -80,4 +94,6 @@ mais par une courroie crant lancer le shell sur /dev/tty et non sur /deconsole mais comment... * problème récurent d'erreurs de disque avec la compact flash. - Est-elle abimée ? Vieille ? + Est-elle abimée ? Vieille ? Un investissement dans une + carte compact flash neuve permettrait peut-être de + résoudre le problème... -- cgit v1.2.3