summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-05-16* Sharp:dufourj
- add new sharp configuration (two); - start the implementation for calling sharp analyse function.
2007-05-13Modification de l'algo de bornage des valeurscohensol
Modification des bornes MIN et MAX pour les servos
2007-05-12Implementation des fonctions suivantes :cohensol
- detection du color switch par la commande 'c' - mise jour de la vitesse du rouleau par la commande 'R' PP
2007-05-11Ajout du FTW (CQP, je ne voudrais pas être vulgaire dans un commit log).schodet
2007-05-11Je suis un boulet et j'oublie de commiter mes fichiers.cohensol
2007-05-09Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pascohensol
2007-05-09Modification de l'es ajout des commandes des capteurscohensol
2007-05-05Fixed problems with avr-libc 1.4 and GCC 4.schodet
2007-03-10Ajout du code de gestion de l'ascenseur.leblanc
2007-03-10Copie de es-2006 en es-2007.leblanc
2006-05-26Asserv :dufourj
- activation des stats pour savoir la position ; - correction d'un facteur de 256 ; Es : - correction du bug pour la détection de couleurs du trou. Ai : - amélioration de l'algo.
2006-05-26 es : Barilletlambert
- possibilite d'appeler la fonction vidange barillet a tout moment - ATTENTION : l'utiliser seulement pour le vidange a la fin d'un match PS : dsl pour le commit precedent sans message, j'ai merdé :s - This line, and those below, will be ignored-- M src/barillet.h
2006-05-26(no commit message)lambert
2006-05-26 es :lambert
* ajout des ack pour activation des RVB barillet
2006-05-26Général :dufourj
- commit du programme d'après premier match.
2006-05-25Petite correction d'un facteur deux sur le calcul de l'angle de rotation.schodet
2006-05-25ES :dufourj
- gestion du grub avec le LCD ; - gestion des servo moteurs des totems.
2006-05-25Ok le lcd est géré par les lignes de 16 caractère avec 1 ligneburg
d'historique
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-05-25ES :dufourj
- gestion du LCD avec des messages de 16 caractères.
2006-05-25Asserv :dufourj
- correction du bug de ack.
2006-05-25Servo motordufourj
- personnaliser par servo.
2006-05-25 es barillet : lambert
* mise des acks au bon endroit * revoir la fin d'un depot => pb avec la relance turb * fonctionnel a 90% -> homologable
2006-05-25Bouletdufourj
2006-05-25ES :dufourj
- gestion des acks pour le barillet.
2006-05-24Es :dufourj
- analysis system for seen color. ES : - add stat function for hole RVB sensor.
2006-05-24 * voila le barillet est fonctionnellambert
* aspiration avant avec 2 balles OK * extraction ar OK * depot ar OK * vidange OK -> Bref ca fonctionne
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24 * barillet fonctionnel à 80%lambert
* retester en arrivant a la coupe * finir la vidange poubelle bon je vais aider tb a gerer lalogistique de depart
2006-05-24Es :dufourj
- ajout des paramêtres chargés à la création de la classe ; - mise à niveau avec le code avr. ES : - quelques corrections au niveau protocolaire (c, j, k sont disponnibles) ; - ajout de quelques commentaires de questions.
2006-05-24ES :dufourj
- avec le fichier ack.h c'est mieux...
2006-05-24ES (commit de travail) :dufourj
- gestion du ack ; - gestion sharps avec seuil possible ; - meilleur mise à jour des pins de l'asserv pour les trous vus.
2006-05-24RVB :dufourj
- portage du code atmega8 pour atmega64.
2006-05-23ADC :dufourj
- import de l'ADC de l'année dernière.
2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-22KEYBD -> I2C : OK burg
On a reetudie le probleme afin de mieux repondre à la problematique du cahier des charges. Nous remercions Djerm qui a beaucoup pris sur lui pour resoudre notre probleme. Ce fut très agreable de travailler avec vous. Je tenais a vous le dire ... Bon y a Djerm qui attend ce message de commit pour rigoler ... pfff
2006-05-22I2C -> LCD : OKburg
KEYBD -> ES : KO :-) Faut tuner la lecture clavier... pff
2006-05-22TWI :dufourj
- correction des debugs.
2006-05-22TWI :dufourj
- correction d'un include ;
2006-05-21Ajout d'un anti rebondburg
2006-05-21Modifs du dimanche, restructuration de l'automate.schodet
A faire : vérifier la vitesse des turbines dans les transitions, m'est d'avis que c'est foireux. dje: je t'ai repiqué le 'i' !!!
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- change main timer prescaler for more captures ; - add stats for ball sensors ; - analyse less senbsor at a time ; - threshold configurable for ball sensor.
2006-05-21Le LCD marche !burg
La lecture au clavier marche ! Le LCD affiche: " LCD initialise Attend Grub "
2006-05-21Attend de sortir d'un trou avant de tenter d'en trouver.schodet
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- initialise la couleur de reference au reste de la carte es ; - certains capteurs sont mis à jour moins souvent ; - meilleur gestion des interruptions et du calcul des valeurs des capteurs ; - gestion des saisies erroné et la mise à jour des pattes de l'asserv.
2006-05-21Indentation robot.dufourj
2006-05-21Petites modifs de petits bugs.dufourj
Etalonage de la vitesse min turbine.
2006-05-21Changement de l'implémentation du ack.schodet
2006-05-20 * c'est louche cette histoirelambert
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).