summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-21Changement de l'implémentation du ack.schodet
2006-05-20 * c'est louche cette histoirelambert
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).
2006-05-19Le centrage marche de la bombe de balle, merci djerem.schodet
2006-05-18 * bilan : lambert
- rotation seulement d'1 sens - Le barillet s'arrete au bon endroit en vitesse medium * todo demain : - essayer d'augmenter la vitesse moteur barillet - revoir le pb de sens - revoir les vitesses de ventillo - gerer l'extraction / depot / montee avant balle
2006-05-17ES (RVB) :dufourj
- correction de l'interruption lente (penser à lire les commentaires des .h) ; - diminution du nombre d'IC ignorés avant la véritable acquisition.
2006-05-17encore à la dietgaillaro
2006-05-17* detection vert/rouge/bleu marchegaillaro
* detection balle blanc/noir a faire marcher main.c * suppression des commandes set_threshold, load/save values from/to eeprom sniff_rvb.c * suppression hysteresis - ni filtre déjà * suppresion de la fonction set_threshold * suppression de tableaux statiques inutiles * nettoyage sensor_eeprom.c *suppression du fichier
2006-05-16ES :dufourj
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.
2006-05-16Ajout de plein de trucs bien pour les trous.schodet
Ajout du système de ack.
2006-05-16Ajout d'une note concernant l'erreur de câblage du pcb.burg
2006-05-15dje fait chier, il veux que je commit, donc voilalambert
ce qui marche : interruptions sont detectees les vitesses de turbines et moteurs + sens changent a faire : gerer les rebond et continuer les tests demain bonne nuit
2006-05-14 1er comit de la partie barillet pour testlambert
J'espere qu'on va rien cramer :)
2006-05-14(no commit message)leblanc
2006-05-14ES (RVB) :dufourj
- correct a bug for setting pins for the asserv communication.
2006-05-13erratum dufourj
boulette de dje
2006-05-13(no commit message)dufourj
2006-05-13ES :dufourj
- calibration du vert - detection de couleur green/other marche - debut de detection du bleu/rouge () () (o o) (_)(_)
2006-05-12ES (RVB) :dufourj
- commande et fonction pour la défintion/récupération de la couleur de référence (le vert) ; - commande, fonction, structure pour définir des seuils pour l'algorithme de d'analyse de couleurs ; - fonction vide pour l'analyse de couleurs d'un capteur ; - fonction vide pour la mise à jour des pattes de l'AVR ; - remise à zéro des valeurs des capteurs qui sont considérés comme HS.
2006-05-11ES :dufourj
RVB : - renomage de es_config en timer_1 ; - possibilité de configurer des paramètres du module RVB de façon dynamique. Autre : - ajout de la gestion du bouton de sélection de couleurs, jack et contact frontal (Patrick).
2006-05-10Premiere version du code des fonctions relatives au barilletlambert
Todo : verifier le code, tester et etalonner les vitesses
2006-05-10ES (RVB) :dufourj
- correction d'un bug dans la machine a états des capteurs RVB ; - fonctionne avec deux capteurs RVB simultanément !
2006-05-08ES :dufourj
- début d'intégration avec la futur PWM de marcel ; - meilleur gestion des interruptions qui pourraient se "chevaucher". TODO : - améliorer un if pour le décallage de bits ; - calculer le nombre d'overflow de manière dynamique.
2006-05-07Ajout de trou partout !schodet
2006-05-07Ajout de nouvelles commandes et coef à Brice. Merci Brice !!!schodet
2006-05-07Ajout de UTILS_COUNT.schodet
2006-05-05Plus de trous, plus de stats et plus de coefs qui vont bien :)schodet
2006-05-03ES :dufourj
- amélioration de la gestion des capteurs rvb ; - meilleur nomage des fonctions ; - gestion de l'overflow. TODO : - à tester sur AVR ; - fonction de debug pour surveiller qu'un capteur ; - regarder la solution pour les stats par capteurs.
2006-05-01ES :dufourj
- première version pour récupérer les données d'un capteur RVB. TODO : - gestion multi-capteurs ; - gestion des capteurs HS ; - gestion de l'overflow du timer principal.
2006-05-01Ajout des script gnuplot.schodet
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
Changement des défauts pour les sens de rotation/codage.
2006-04-30Ajout de stats configurables.schodet
Petites modifs de ligne de commande.
2006-04-30Ajout de la conf avr.schodet
2006-04-24Uart :dufourj
- rajout du define pour supporter l'atmega64.
2006-04-24Ajout de la nouvelle version du module demonchy
(fichier source commun pour le master et le slave)
2006-04-22Ajout de la simulation des capteurs RVB.schodet
2006-04-19Ajout des instructions pour l'atmega64.schodet
2006-04-19Début de simulation de positionnement.schodet
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
Changement du code eeprom pour faire cohabiter l'ancien et le noouveu programme.
2006-04-03Ajout de la liste des composants pour la carte ES.schodet
Merci Kermit !
2006-04-02Ajout de UTILS_MIN et UTILS_MAX.schodet
Corrections de timings dans utils_delay.
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout de la gestion en vitesse, d'une ligne de commande.schodet
Correction d'inversion I et D.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
Correction de vias trops petits.
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-19En moins de 2 heures, j'ai réussi à mettre le lcd en mode 4 bit^^ leblanc
2006-03-16Ajout du hub RVB.schodet