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path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-05Plus de trous, plus de stats et plus de coefs qui vont bien :)schodet
2006-05-03ES :dufourj
- amélioration de la gestion des capteurs rvb ; - meilleur nomage des fonctions ; - gestion de l'overflow. TODO : - à tester sur AVR ; - fonction de debug pour surveiller qu'un capteur ; - regarder la solution pour les stats par capteurs.
2006-05-01ES :dufourj
- première version pour récupérer les données d'un capteur RVB. TODO : - gestion multi-capteurs ; - gestion des capteurs HS ; - gestion de l'overflow du timer principal.
2006-05-01Ajout des script gnuplot.schodet
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
Changement des défauts pour les sens de rotation/codage.
2006-04-30Ajout de stats configurables.schodet
Petites modifs de ligne de commande.
2006-04-30Ajout de la conf avr.schodet
2006-04-24Uart :dufourj
- rajout du define pour supporter l'atmega64.
2006-04-24Ajout de la nouvelle version du module demonchy
(fichier source commun pour le master et le slave)
2006-04-22Ajout de la simulation des capteurs RVB.schodet
2006-04-19Ajout des instructions pour l'atmega64.schodet
2006-04-19Début de simulation de positionnement.schodet
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
Changement du code eeprom pour faire cohabiter l'ancien et le noouveu programme.
2006-04-03Ajout de la liste des composants pour la carte ES.schodet
Merci Kermit !
2006-04-02Ajout de UTILS_MIN et UTILS_MAX.schodet
Corrections de timings dans utils_delay.
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout de la gestion en vitesse, d'une ligne de commande.schodet
Correction d'inversion I et D.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
2006-03-20Ajout de texte sur toutes les couches.schodet
Correction de vias trops petits.
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-19En moins de 2 heures, j'ai réussi à mettre le lcd en mode 4 bit^^ leblanc
2006-03-16Ajout du hub RVB.schodet
2006-03-16Ajout de la carte RVB en HE10.schodet
2006-03-16Ajout de la carte RVB en micromatch.schodet
2006-03-15Corrections :schodet
- utilisation de T2 ou IC1 au lieu de T1 pour la sortie RVB. - ajout d'une masse sur le connecteur vers asserv.
2006-03-13Routage de la carte es.schodet
Il reste des problèmes de pattes à changer de port.
2006-03-12Ajout de la carte es-2006 (vincent)schodet
2006-03-12Ajout de la carte LCD.leblanc
2006-03-12Correction de non consistence entre schéma et board.schodet
2006-03-12On a fait l'affichage LCD en 8 bitsleblanc
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-03-11Permet la récupération des arguments sur host.schodet
Correction de bug avec les asserts.
2006-03-11Ajout du suport des quillemets :schodet
!p"hello world
2006-03-11Ajout de assert.schodet
Ajout des u8, u16 et compagnie.
2006-03-10Correction d'un bug si NDEBUG est défini.schodet
Support du passage d'arguments au reset.
2006-02-28Ajout du programme de test.schodet
2006-02-26Déplaclements.schodet
2006-02-03Cours avr :dufourj
- correction du schéma ; - ajout de la macro _BV ; - autres corrections mineurs.
2006-01-31- Mise en commun des pattes RW, ALEgagnage
- Ajout du signal SYNC sur la broche reliée à l'avr asserv - Ajout du schema de l'oscillateur quartz
2006-01-31Doc :dufourj
- ajout du schéma pour la formation AVR.
2006-01-30Doc :dufourj
- ajout du compte-rendu de la formation AVR.
2006-01-27Ajout de la premiere version du schematic de la carte HCTLgagnage
2006-01-20Ajout de _BV.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet
2006-01-18Clarification des makefiles.schodet
Modifications cosmétiques. Mise à jour d'un début de doc. meilleur support des cibles simu.
2006-01-17Ajout d'un morceau de doc préliminaire sur les Makefiles.schodet
2006-01-17Ajout du support de modules par executable.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main.