summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-25Asserv :dufourj
- correction du bug de ack.
2006-05-25Servo motordufourj
- personnaliser par servo.
2006-05-25 es barillet : lambert
* mise des acks au bon endroit * revoir la fin d'un depot => pb avec la relance turb * fonctionnel a 90% -> homologable
2006-05-25Bouletdufourj
2006-05-25ES :dufourj
- gestion des acks pour le barillet.
2006-05-24Es :dufourj
- analysis system for seen color. ES : - add stat function for hole RVB sensor.
2006-05-24 * voila le barillet est fonctionnellambert
* aspiration avant avec 2 balles OK * extraction ar OK * depot ar OK * vidange OK -> Bref ca fonctionne
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24 * barillet fonctionnel à 80%lambert
* retester en arrivant a la coupe * finir la vidange poubelle bon je vais aider tb a gerer lalogistique de depart
2006-05-24Es :dufourj
- ajout des paramêtres chargés à la création de la classe ; - mise à niveau avec le code avr. ES : - quelques corrections au niveau protocolaire (c, j, k sont disponnibles) ; - ajout de quelques commentaires de questions.
2006-05-24ES :dufourj
- avec le fichier ack.h c'est mieux...
2006-05-24ES (commit de travail) :dufourj
- gestion du ack ; - gestion sharps avec seuil possible ; - meilleur mise à jour des pins de l'asserv pour les trous vus.
2006-05-24RVB :dufourj
- portage du code atmega8 pour atmega64.
2006-05-23ADC :dufourj
- import de l'ADC de l'année dernière.
2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-22KEYBD -> I2C : OK burg
On a reetudie le probleme afin de mieux repondre à la problematique du cahier des charges. Nous remercions Djerm qui a beaucoup pris sur lui pour resoudre notre probleme. Ce fut très agreable de travailler avec vous. Je tenais a vous le dire ... Bon y a Djerm qui attend ce message de commit pour rigoler ... pfff
2006-05-22I2C -> LCD : OKburg
KEYBD -> ES : KO :-) Faut tuner la lecture clavier... pff
2006-05-22TWI :dufourj
- correction des debugs.
2006-05-22TWI :dufourj
- correction d'un include ;
2006-05-21Ajout d'un anti rebondburg
2006-05-21Modifs du dimanche, restructuration de l'automate.schodet
A faire : vérifier la vitesse des turbines dans les transitions, m'est d'avis que c'est foireux. dje: je t'ai repiqué le 'i' !!!
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- change main timer prescaler for more captures ; - add stats for ball sensors ; - analyse less senbsor at a time ; - threshold configurable for ball sensor.
2006-05-21Le LCD marche !burg
La lecture au clavier marche ! Le LCD affiche: " LCD initialise Attend Grub "
2006-05-21Attend de sortir d'un trou avant de tenter d'en trouver.schodet
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- initialise la couleur de reference au reste de la carte es ; - certains capteurs sont mis à jour moins souvent ; - meilleur gestion des interruptions et du calcul des valeurs des capteurs ; - gestion des saisies erroné et la mise à jour des pattes de l'asserv.
2006-05-21Indentation robot.dufourj
2006-05-21Petites modifs de petits bugs.dufourj
Etalonage de la vitesse min turbine.
2006-05-21Changement de l'implémentation du ack.schodet
2006-05-20 * c'est louche cette histoirelambert
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).
2006-05-19Le centrage marche de la bombe de balle, merci djerem.schodet
2006-05-18 * bilan : lambert
- rotation seulement d'1 sens - Le barillet s'arrete au bon endroit en vitesse medium * todo demain : - essayer d'augmenter la vitesse moteur barillet - revoir le pb de sens - revoir les vitesses de ventillo - gerer l'extraction / depot / montee avant balle
2006-05-17ES (RVB) :dufourj
- correction de l'interruption lente (penser à lire les commentaires des .h) ; - diminution du nombre d'IC ignorés avant la véritable acquisition.
2006-05-17encore à la dietgaillaro
2006-05-17* detection vert/rouge/bleu marchegaillaro
* detection balle blanc/noir a faire marcher main.c * suppression des commandes set_threshold, load/save values from/to eeprom sniff_rvb.c * suppression hysteresis - ni filtre déjà * suppresion de la fonction set_threshold * suppression de tableaux statiques inutiles * nettoyage sensor_eeprom.c *suppression du fichier
2006-05-16ES :dufourj
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.
2006-05-16Ajout de plein de trucs bien pour les trous.schodet
Ajout du système de ack.
2006-05-16Ajout d'une note concernant l'erreur de câblage du pcb.burg
2006-05-15dje fait chier, il veux que je commit, donc voilalambert
ce qui marche : interruptions sont detectees les vitesses de turbines et moteurs + sens changent a faire : gerer les rebond et continuer les tests demain bonne nuit
2006-05-14 1er comit de la partie barillet pour testlambert
J'espere qu'on va rien cramer :)
2006-05-14(no commit message)leblanc
2006-05-14ES (RVB) :dufourj
- correct a bug for setting pins for the asserv communication.
2006-05-13erratum dufourj
boulette de dje
2006-05-13(no commit message)dufourj
2006-05-13ES :dufourj
- calibration du vert - detection de couleur green/other marche - debut de detection du bleu/rouge () () (o o) (_)(_)
2006-05-12ES (RVB) :dufourj
- commande et fonction pour la défintion/récupération de la couleur de référence (le vert) ; - commande, fonction, structure pour définir des seuils pour l'algorithme de d'analyse de couleurs ; - fonction vide pour l'analyse de couleurs d'un capteur ; - fonction vide pour la mise à jour des pattes de l'AVR ; - remise à zéro des valeurs des capteurs qui sont considérés comme HS.
2006-05-11ES :dufourj
RVB : - renomage de es_config en timer_1 ; - possibilité de configurer des paramètres du module RVB de façon dynamique. Autre : - ajout de la gestion du bouton de sélection de couleurs, jack et contact frontal (Patrick).
2006-05-10Premiere version du code des fonctions relatives au barilletlambert
Todo : verifier le code, tester et etalonner les vitesses
2006-05-10ES (RVB) :dufourj
- correction d'un bug dans la machine a états des capteurs RVB ; - fonctionne avec deux capteurs RVB simultanément !
2006-05-08ES :dufourj
- début d'intégration avec la futur PWM de marcel ; - meilleur gestion des interruptions qui pourraient se "chevaucher". TODO : - améliorer un if pour le décallage de bits ; - calculer le nombre d'overflow de manière dynamique.