summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2007
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-05-17* Sharp:dufourj
- add minimun value bigger thant threshold to find an obstacle.
2007-05-17Multiplied speed by 4.schodet
2007-05-17(no commit message)becquet
2007-05-17* Sharp:dufourj
- correct coments; - correct name of the command.
2007-05-17* Sharp:dufourj
- simplify management of sharp: just simply ack we have seen something and stop computing new value.
2007-05-17* Sharp:dufourj
- correct error of protocol.
2007-05-17* Sharp:dufourj
- enhance detection of front objects by using sharp with "ack" solution in ES AVR program.
2007-05-17* ES (avr):dufourj
- add "A" to sharp protocol to get analysed (object in front ?) value of the front sharp.
2007-05-16* Sharp:dufourj
- add new sharp configuration (two); - start the implementation for calling sharp analyse function.
2007-05-13Modification de l'algo de bornage des valeurscohensol
Modification des bornes MIN et MAX pour les servos
2007-05-12Implementation des fonctions suivantes :cohensol
- detection du color switch par la commande 'c' - mise jour de la vitesse du rouleau par la commande 'R' PP
2007-05-11Je suis un boulet et j'oublie de commiter mes fichiers.cohensol
2007-05-09Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pascohensol
2007-05-09Modification de l'es ajout des commandes des capteurscohensol
2007-03-10Ajout du code de gestion de l'ascenseur.leblanc
2007-03-10Copie de es-2006 en es-2007.leblanc