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path: root/n/es-2007/src/main.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-05-17* Sharp:dufourj
- correct coments; - correct name of the command.
2007-05-17* Sharp:dufourj
- simplify management of sharp: just simply ack we have seen something and stop computing new value.
2007-05-17* Sharp:dufourj
- correct error of protocol.
2007-05-17* Sharp:dufourj
- enhance detection of front objects by using sharp with "ack" solution in ES AVR program.
2007-05-17* ES (avr):dufourj
- add "A" to sharp protocol to get analysed (object in front ?) value of the front sharp.
2007-05-16* Sharp:dufourj
- add new sharp configuration (two); - start the implementation for calling sharp analyse function.
2007-05-12Implementation des fonctions suivantes :cohensol
- detection du color switch par la commande 'c' - mise jour de la vitesse du rouleau par la commande 'R' PP
2007-05-09Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pascohensol
2007-05-09Modification de l'es ajout des commandes des capteurscohensol
2007-03-10Ajout du code de gestion de l'ascenseur.leblanc
2007-03-10Copie de es-2006 en es-2007.leblanc