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path: root/n/es-2006/src/timer_main.h
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2006-05-11ES :dufourj
RVB : - renomage de es_config en timer_1 ; - possibilité de configurer des paramètres du module RVB de façon dynamique. Autre : - ajout de la gestion du bouton de sélection de couleurs, jack et contact frontal (Patrick).
2006-05-10ES (RVB) :dufourj
- correction d'un bug dans la machine a états des capteurs RVB ; - fonctionne avec deux capteurs RVB simultanément !
2006-05-08ES :dufourj
- début d'intégration avec la futur PWM de marcel ; - meilleur gestion des interruptions qui pourraient se "chevaucher". TODO : - améliorer un if pour le décallage de bits ; - calculer le nombre d'overflow de manière dynamique.