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path: root/n/es-2006/src/sniff_rvb.h
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2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- change main timer prescaler for more captures ; - add stats for ball sensors ; - analyse less senbsor at a time ; - threshold configurable for ball sensor.
2006-05-17* detection vert/rouge/bleu marchegaillaro
* detection balle blanc/noir a faire marcher main.c * suppression des commandes set_threshold, load/save values from/to eeprom sniff_rvb.c * suppression hysteresis - ni filtre déjà * suppresion de la fonction set_threshold * suppression de tableaux statiques inutiles * nettoyage sensor_eeprom.c *suppression du fichier
2006-05-16ES :dufourj
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.
2006-05-13(no commit message)dufourj