summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/sniff_rvb.c
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2006-05-24ES (commit de travail) :dufourj
- gestion du ack ; - gestion sharps avec seuil possible ; - meilleur mise à jour des pins de l'asserv pour les trous vus.
2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- change main timer prescaler for more captures ; - add stats for ball sensors ; - analyse less senbsor at a time ; - threshold configurable for ball sensor.
2006-05-21ES (RVB) :dufourj
- initialise la couleur de reference au reste de la carte es ; - certains capteurs sont mis à jour moins souvent ; - meilleur gestion des interruptions et du calcul des valeurs des capteurs ; - gestion des saisies erroné et la mise à jour des pattes de l'asserv.
2006-05-17encore à la dietgaillaro
2006-05-17* detection vert/rouge/bleu marchegaillaro
* detection balle blanc/noir a faire marcher main.c * suppression des commandes set_threshold, load/save values from/to eeprom sniff_rvb.c * suppression hysteresis - ni filtre déjà * suppresion de la fonction set_threshold * suppression de tableaux statiques inutiles * nettoyage sensor_eeprom.c *suppression du fichier
2006-05-16ES :dufourj
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.
2006-05-13erratum dufourj
boulette de dje
2006-05-13(no commit message)dufourj