summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/servo_motor.h
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2006-05-16ES :dufourj
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.