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path: root/n/es-2006/src/sensor_rvb.h
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2006-05-17ES (RVB) :dufourj
- correction de l'interruption lente (penser à lire les commentaires des .h) ; - diminution du nombre d'IC ignorés avant la véritable acquisition.
2006-05-13ES :dufourj
- calibration du vert - detection de couleur green/other marche - debut de detection du bleu/rouge () () (o o) (_)(_)
2006-05-12ES (RVB) :dufourj
- commande et fonction pour la défintion/récupération de la couleur de référence (le vert) ; - commande, fonction, structure pour définir des seuils pour l'algorithme de d'analyse de couleurs ; - fonction vide pour l'analyse de couleurs d'un capteur ; - fonction vide pour la mise à jour des pattes de l'AVR ; - remise à zéro des valeurs des capteurs qui sont considérés comme HS.
2006-05-11ES :dufourj
RVB : - renomage de es_config en timer_1 ; - possibilité de configurer des paramètres du module RVB de façon dynamique. Autre : - ajout de la gestion du bouton de sélection de couleurs, jack et contact frontal (Patrick).
2006-05-08ES :dufourj
- début d'intégration avec la futur PWM de marcel ; - meilleur gestion des interruptions qui pourraient se "chevaucher". TODO : - améliorer un if pour le décallage de bits ; - calculer le nombre d'overflow de manière dynamique.
2006-05-03ES :dufourj
- amélioration de la gestion des capteurs rvb ; - meilleur nomage des fonctions ; - gestion de l'overflow. TODO : - à tester sur AVR ; - fonction de debug pour surveiller qu'un capteur ; - regarder la solution pour les stats par capteurs.