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path: root/n/es-2006/src/barillet.h
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2006-05-26 es : Barilletlambert
- possibilite d'appeler la fonction vidange barillet a tout moment - ATTENTION : l'utiliser seulement pour le vidange a la fin d'un match PS : dsl pour le commit precedent sans message, j'ai merdé :s - This line, and those below, will be ignored-- M src/barillet.h
2006-05-24 * barillet fonctionnel à 80%lambert
* retester en arrivant a la coupe * finir la vidange poubelle bon je vais aider tb a gerer lalogistique de depart
2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-21Modifs du dimanche, restructuration de l'automate.schodet
A faire : vérifier la vitesse des turbines dans les transitions, m'est d'avis que c'est foireux. dje: je t'ai repiqué le 'i' !!!
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).
2006-05-15dje fait chier, il veux que je commit, donc voilalambert
ce qui marche : interruptions sont detectees les vitesses de turbines et moteurs + sens changent a faire : gerer les rebond et continuer les tests demain bonne nuit
2006-05-14 1er comit de la partie barillet pour testlambert
J'espere qu'on va rien cramer :)
2006-05-10Premiere version du code des fonctions relatives au barilletlambert
Todo : verifier le code, tester et etalonner les vitesses