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path: root/n/asserv
AgeCommit message (Expand)Author
2006-05-07Ajout de trou partout !schodet
2006-05-07Ajout de nouvelles commandes et coef à Brice. Merci Brice !!!schodet
2006-05-05Plus de trous, plus de stats et plus de coefs qui vont bien :)schodet
2006-05-01Ajout des script gnuplot.schodet
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
2006-04-30Ajout de stats configurables.schodet
2006-04-30Ajout de la conf avr.schodet
2006-04-22Ajout de la simulation des capteurs RVB.schodet
2006-04-19Début de simulation de positionnement.schodet
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout de la gestion en vitesse, d'une ligne de commande.schodet
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-12Correction de non consistence entre schéma et board.schodet
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
2005-11-27Ajout de speed.schodet
2005-11-06Première version du programme asserv.schodet
2005-08-18Typo dans le nom de fichier.schodet
2005-07-24Ajout des cartes asserv et du verilog pour le compteur.schodet